[发明专利]一种无人机机臂折叠结构和一种无人机

说明书

本发明公开了一种无人机机臂折叠结构和一种无人机。该折叠结构包括上固定板、下固定板、机臂固定件、滑块轴、丝杆和舵机；机臂固定件用于连接无人机机臂，通过第一转轴转动设置在上固定板和下固定板之间；滑块轴套设在丝杆上，与丝杆螺纹配合，同时，滑块轴还与机臂固定件连接；舵机用于驱动丝杆转动，在丝杆的转动作用下，滑块轴沿丝杆滑动，从而带动机臂固定件绕第一转轴转动，以带动所连接的无人机机臂折叠。本申请将连接无人机机臂的机臂固定件转动设置，并与滑块轴连接，借助丝杆与滑块轴的螺纹配合，以舵机驱动丝杆，进而通过滑块轴带动机臂固定件转动，实现无人机机臂折叠收放，可缩小无人机体积便于携带。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机机臂折叠结构和一种无人机。

背景技术

随着无人机技术成熟，目前无人机旋翼飞行器越来越普遍地应用于侦察、航拍等各个领域，得到了越来越多人的青睐。然而，因为无人机旋翼飞行器的体积很大，不方便携带，给使用者带来了不便。尤其对于四旋翼飞行器和六旋翼飞行器等，机臂展开的无人机携带起来非常不方便，占地面积太大，包装箱也会非常大，不能满足外出携带的需求。

发明内容

鉴于现有技术无人机因机臂展开导致体积过大不便携带的问题，提出了本发明的一种无人机机臂折叠结构和一种无人机，以便克服上述问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

依据本发明的一个方面，提供了一种无人机机臂折叠结构，包括上固定板、下固定板、机臂固定件、滑块轴、丝杆和舵机；机臂固定件用于连接无人机机臂，通过第一转轴转动设置在上固定板和下固定板之间；滑块轴套设在丝杆上，与丝杆螺纹配合，同时，滑块轴还与机臂固定件连接；舵机用于驱动丝杆转动，在丝杆的转动作用下，滑块轴沿丝杆滑动，从而带动机臂固定件绕第一转轴转动，以带动所连接的无人机机臂折叠。

可选地，上固定板和下固定板设有对齐的第一限位槽；滑块轴穿入第一限位槽内，沿第一限位槽滑动，以限制无人机机臂旋转预设角度。

可选地，舵机通过第二转轴转动设置在上固定板和下固定板之间。

可选地，该无人机机臂折叠结构还包括：分居丝杆上、下两侧的限位块；限位块套设在滑块轴上，阻止丝杆上下晃动。

可选地，机臂固定件设有容置槽，限位块装于容置槽内，滑块轴通过限位块带动机臂固定件绕第一转轴转动。

可选地，无人机机臂折叠结构还包括：限位柱；机臂固定件对应限位柱设有第二限位槽，机臂固定件转动到预设位置时，限位柱卡入第二限位槽内，以稳定机臂固定件。

可选地，限位柱与第二限位槽的接触面包括锥面，在锥面的挤压作用下，限位柱阻止机臂固定件上下晃动。

可选地，第一转轴处设有轴承，机臂固定件通过轴承绕第一转轴转动。

可选地，该无人机机臂折叠结构还包括：与舵机连接的H桥驱动电路以及控制H桥驱动电路的开关。

依据本发明的另一个方面，提供了一种无人机，该无人机设有如上任一项的无人机机臂折叠结构。

综上所述，本发明的有益效果是：

将连接无人机机臂的机臂固定件转动设置，并与滑块轴连接，滑块轴与丝杆螺纹配合，通过舵机驱动丝杆转动以使滑块轴沿丝杆滑动，从而带动机臂固定件转动，以控制无人机机臂折叠，可以实现自动控制，实现无人机机臂的自动折叠，缩小无人机体积便于携带。

附图说明

图1为本发明无人机机臂折叠结构一个实施例的爆炸结构示意图；

图2为本发明无人机机臂折叠结构一个实施例的仰视图；

图3为本发明无人机机臂折叠结构展开状态示意图；