[发明专利]路口内车道线标注方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201811294673.7 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109472844B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 彭玮琳;李春晓;黄杰;宋适宇;董芳芳 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G07C5/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 荣甜甜;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种路口内车道线标注方法、装置及存储介质，通过采集大量车辆的行驶数据，对行驶数据进行特征分类，将行驶数据分成不同类型的子数据，同一类型的子数据对应的行驶行为相同；根据类型，根据每个类型，对每个类型的子数据进行曲线拟合，得到路口内的虚拟车道；在高精地图上标注虚拟车道。该过程中，通过自动拟合出路口内的虚拟车道，并将该虚拟车道标注路口内车道，实现提高标注路口内车道的效率及准确率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 路口 车道 标注 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种路口内车道线标注方法，其特征在于，包括：采集车辆在路口内行驶时的历史行驶数据；对所述行驶数据进行特征分类，将所述行驶数据分成不同类型的子数据，同一类型的子数据对应的行驶行为相同；根据每个所述类型，对每个所述类型的子数据进行曲线拟合，得到所述路口内的虚拟车道；在高精地图上标注所述虚拟车道。
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