[发明专利]机器人

摘要

本发明公开了一种机器人，包括第一车体、动力源及多个第一驱动轮组，第一驱动轮组包括支撑件、传动组件及多个主动轮，支撑件可转动设于第一车体上，主动轮沿多边形的边角位置依次设于支撑件上，主动轮的外边缘伸出支撑件，主动轮包括可同步转动的第一滚轮及第二滚轮，第一滚轮、第二滚轮分别设于支撑件的两侧，传动组件包括可转动设于支撑件上的第一齿轮及多个第二齿轮，第二齿轮围绕第一齿轮设置并与第一齿轮传动配合，第二齿轮与第一滚轮同步转动，动力源用于驱动第一齿轮转动。上述机器人，具有多边形的行星轮组结构，第一滚轮、第二滚轮分别设于支撑件的两侧，在移动时更稳定，承载力更强，可更好的进行维修或救援工作。

主权项

1.一种机器人，其特征在于，包括第一车体、动力源及多个第一驱动轮组，所述第一驱动轮组包括支撑件、传动组件及多个主动轮，所述支撑件可转动设于所述第一车体上，所述主动轮沿多边形的边角位置依次设于所述支撑件上，所述主动轮的外边缘伸出所述支撑件，所述主动轮包括可同步转动的第一滚轮及第二滚轮，所述第一滚轮、所述第二滚轮分别设于所述支撑件的两侧，所述传动组件包括可转动设于所述支撑件上的第一齿轮及多个第二齿轮，所述第二齿轮围绕所述第一齿轮设置并与所述第一齿轮传动配合，所述第二齿轮与所述第一滚轮同步转动，所述动力源用于驱动所述第一齿轮转动。