[发明专利]机器人

说明书

本发明公开了一种机器人，包括第一车体、动力源及多个第一驱动轮组，第一驱动轮组包括支撑件、传动组件及多个主动轮，支撑件可转动设于第一车体上，主动轮沿多边形的边角位置依次设于支撑件上，主动轮的外边缘伸出支撑件，主动轮包括可同步转动的第一滚轮及第二滚轮，第一滚轮、第二滚轮分别设于支撑件的两侧，传动组件包括可转动设于支撑件上的第一齿轮及多个第二齿轮，第二齿轮围绕第一齿轮设置并与第一齿轮传动配合，第二齿轮与第一滚轮同步转动，动力源用于驱动第一齿轮转动。上述机器人，具有多边形的行星轮组结构，第一滚轮、第二滚轮分别设于支撑件的两侧，在移动时更稳定，承载力更强，可更好的进行维修或救援工作。

技术领域

本发明涉及移动装置技术领域，特别是涉及一种机器人。

背景技术

电网是城市供电的基础性设施，保证了电力供应的持续与稳定。但电网的工作环境较为复杂，例如架空或位于地下隧道的输电线路，若发生故障或事故，维修或救援人员受到地形限制，无法及时抵到事故地点，了解事故情况，影响了维修或救援工作的进行。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种更好的进行维修或救援工作的机器人。

其技术方案如下：

一种机器人，包括第一车体、动力源及多个第一驱动轮组，所述第一驱动轮组包括支撑件、传动组件及多个主动轮，所述支撑件可转动设于所述第一车体上，所述主动轮沿多边形的边角位置依次设于所述支撑件上，所述主动轮的外边缘伸出所述支撑件，所述主动轮包括可同步转动的第一滚轮及第二滚轮，所述第一滚轮、所述第二滚轮分别设于所述支撑件的两侧，所述传动组件包括可转动设于所述支撑件上的第一齿轮及多个第二齿轮，所述第二齿轮围绕所述第一齿轮设置并与所述第一齿轮传动配合，所述第二齿轮与所述第一滚轮同步转动，所述动力源用于驱动所述第一齿轮转动，所述支撑件包括间隔设置的第一安装板及第二安装板，所述第一齿轮、所述第二齿轮均设于所述第一安装板与所述第二安装板之间，所述第一安装板与所述第二安装板之间设有安装柱，所述安装柱的数量与所述第二齿轮的数量对应设置，所述第二齿轮套设于所述安装柱外，其中两个所述第一驱动轮组分别为设于所述第一车体两侧的第一轮组及第二轮组，所述动力源包括第一电机及第二电机，所述第一电机用于驱动所述第一轮组的第一齿轮，所述第二电机用于驱动所述第二轮组的第一齿轮，所述第一电机、所述第二电机均与所述控制器电性连接，所述控制器用于控制所述第一电机、所述第二电机的转动方向，使所述第一轮组的第一齿轮与所述第二轮组的第一齿轮的转动方向相同或相反。

上述机器人，由于主动轮沿多边形的边角位置依次可转动设于支撑件上，且第一齿轮带动多个第二齿轮转动，第二齿轮与主动轮同步转动，形成了多边形的行星轮组结构，在平地时由于主动轮受到地面的摩擦力，在动力源驱动第一齿轮转动的情况下，第一齿轮带动主动轮自转，可用于前进或后退；在遇到障碍时，主动轮处于悬空或受力过大的情况，此时在动力源驱动第一齿轮转动时，第一齿轮带动主动轮绕第一齿轮公转，可越过障碍，越障能力强，可适应不同的地形，同时由于第一滚轮、第二滚轮分别设于支撑件的两侧，在移动时，第一滚轮、第二滚轮可共同分担对第一车体的支撑，相比于单轮承重，结构更稳定，不易发生故障，承载力更强，上述机器人在恶劣环境下的移动能力强，可更好的进行维修或救援工作。

进一步地，所述第一电机与所述第一轮组的数量一一对应设置，所述第一轮组的数量为至少两个，所述第二电机与所述第二轮组的数量一一对应设置，所述第二轮组的数量为至少两个。

进一步地，所述第一车体上设有双光检测器，所述双光检测器外罩设有保护罩，所述双光检测器包括红外光检测单元及可见光检测单元。

进一步地，所述主动轮的数量为三个，三个所述主动轮分别为第一分轮、第二分轮及第三分轮，所述第一分轮、所述第二分轮及所述第三分轮沿三角形的三个边角位置依次设于所述支撑件上，所述支撑件包括中间部及与所述中间部连接的三个分支部，所述第一分轮、所述第二分轮及所述第三分轮分别可转动设于三个所述分支部上。