[发明专利]压力闭环控制方法、设备及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201811291186.5 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109501186B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 马世贤 | 申请（专利权）人： | 深圳市汇川技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/77 | 分类号： | B29C45/77 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 陆军 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种压力闭环控制方法、设备及计算机可读存储介质，该压力闭环控制方法，包括：根据电机的电流获得电机输出的电磁转矩；根据所述电机的转子位置角度和所述电磁转矩，获得负载转矩的估计值；根据所述负载转矩的估计值获得估算压力，并将所述估算压力与压力指令值叠加后输入到压力调节器。本发明实施例通过使用观测器，采用软件算法，根据电机电流、转子的位置及电磁转矩估算出压力，代替现有技术中采用压力传感器来检测压力，大大简化了硬件系统，降低了成本，提高了可靠性，具有较高的经济价值。 | ||
| 搜索关键词： | 压力 闭环控制 方法 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种压力闭环控制方法，其特征在于，包括：根据电机的电流获得电机输出的电磁转矩；根据所述电机的转子位置角度和所述电磁转矩，获得负载转矩的估计值；根据所述负载转矩的估计值获得估算压力，并将所述估算压力与压力指令值叠加后输入到压力调节器。
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