[发明专利]刹车位置的确定方法和装置有效
| 申请号： | 201811290746.5 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109656245B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 杨光垚;侯瑞杰;沈莉霞;何雷;宋适宇;董芳芳;彭亮 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张晓霞;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种刹车位置的确定方法和装置。本发明刹车位置的确定方法，包括：获取多个车辆的刹车信号以及各车辆发出刹车信号时的位置信息；根据刹车信号和位置信息，确定目标车辆的开启刹车区域。本发明实现了无人驾驶车辆自动确定刹车线位置。 | ||
| 搜索关键词： | 刹车 位置 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种刹车位置的确定方法，其特征在于，包括：获取多个车辆的刹车信号以及各所述车辆发出刹车信号时的位置信息；根据所述刹车信号和所述位置信息，确定目标车辆的开启刹车区域。
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