[发明专利]刹车位置的确定方法和装置

说明书

本发明提供一种刹车位置的确定方法和装置。本发明刹车位置的确定方法，包括：获取多个车辆的刹车信号以及各车辆发出刹车信号时的位置信息；根据刹车信号和位置信息，确定目标车辆的开启刹车区域。本发明实现了无人驾驶车辆自动确定刹车线位置。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种刹车位置的确定方法和装置。

背景技术

随着汽车技术的智能化，无人驾驶汽车应运而生。无人驾驶汽车依靠车内智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。在无人驾驶汽车行驶过程中，需要为无人驾驶汽车提供车道线的信息。

现有技术，无人驾驶车辆时，需要获知刹车线的位置，即车辆开始启动刹车的位置，便于无人驾驶汽车的安全行驶。因此，现亟需一种可以自动确定刹车线位置的方法。

发明内容

本发明提供一种刹车位置的确定方法和装置，以实现无人驾驶车辆自动确定刹车线位置。

第一方面，本发明提供一种刹车位置的确定方法，包括：

获取多个车辆的刹车信号以及各所述车辆发出刹车信号时的位置信息；

根据所述刹车信号和所述位置信息，确定目标车辆的开启刹车区域。

可选地，所述根据所述刹车信号和所述位置信息，确定目标车辆的开启刹车区域，包括：

根据所述刹车信号，确定所述刹车信号的密度分布信息；

根据所述刹车信号的密度分布信息和所述位置信息，确定所述开启刹车区域。

可选地，所述根据所述刹车信号的密度分布信息和所述位置信息，确定所述开启刹车区域，包括：

将所述刹车信号的密度分布信息和所述位置信息输入至预先训练的神经网络模型中，得到所述开启刹车区域。

可选地，所述根据所述刹车信号的密度分布信息和所述位置信息，确定所述开启刹车区域，包括：

将所述刹车信号的密度分布信息最大的位置，确定为所述开启刹车区域。

可选地，所述方法还包括：

确定多个车辆的轨迹信息；

确定与所述轨迹信息对应的GPS信号的密度分布信息；

根据所述GPS信号的密度分布信息，确定所述目标车辆的停车线区域。

可选地，所述根据所述GPS信号的密度分布信息，确定所述目标车辆的停车线区域，包括：

将所述GPS信号的密度分布信息最大的位置，确定为所述停车线区域。

可选地，所述确定多个车辆的轨迹信息，包括：

接收各车辆发送的GPS信号；

根据各车辆发送的GPS信号，确定各车辆的轨迹信息。

第二方面，本发明提供一种刹车位置的确定装置，包括：

获取模块，用于获取多个车辆的刹车信号以及各所述车辆发出刹车信号时的位置信息；

处理模块，用于根据所述刹车信号和所述位置信息，确定目标车辆的开启刹车区域。

可选地，所述处理模块，具体用于根据所述刹车信号，确定所述刹车信号的密度分布信息；根据所述刹车信号的密度分布信息和所述位置信息，确定所述开启刹车区域。

可选地，所述处理模块，用于将所述刹车信号的密度分布信息和所述位置信息输入至预先训练的神经网络模型中，得到所述开启刹车区域。