[发明专利]一种智能机械臂手抓在审
| 申请号： | 201811278629.7 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109159142A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 杨士付;魏玉忠 | 申请（专利权）人： | 苏州市海神达机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能机械臂手抓，其包括：固定板、伸缩驱动装置和爪臂，所述伸缩驱动装置设置在固定板上，所述伸缩驱动装置包括一根向下延伸的伸缩杆，所述伸缩杆底端设置有浮动盘，所述固定板底部设置有数个环形阵列分布在伸缩杆四周的爪臂固定座，所述爪臂顶部分别销接在爪臂固定座中，所述爪臂底部弯折设置有向下延伸的挺杆，所述浮动盘上铰接设置有与爪臂连接的连杆，所述固定板底部设置有位于爪臂外侧的移动杆，所述移动杆底部设置有位于挺杆外侧的限位杆。本发明所述的智能机械臂手抓，夹持稳定性高，避免了移动过程中的工件脱落问题，而且对壁板没有挤压变形的损伤，确保产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 爪臂 固定板 伸缩驱动装置 智能机械 臂手 向下延伸 浮动盘 固定座 伸缩杆 移动杆 挺杆 环形阵列分布 伸缩杆底端 工件脱落 挤压变形 铰接设置 弯折设置 移动过程 壁板 限位杆 夹持 销接 损伤 | ||
【主权项】：
1.一种智能机械臂手抓，其特征在于，包括：固定板、伸缩驱动装置和爪臂，所述伸缩驱动装置设置在固定板上，所述伸缩驱动装置包括一根向下延伸的伸缩杆，所述伸缩杆底端设置有浮动盘，所述固定板底部设置有数个环形阵列分布在伸缩杆四周的爪臂固定座，所述爪臂顶部分别销接在爪臂固定座中，所述爪臂底部弯折设置有向下延伸的挺杆，所述浮动盘上铰接设置有与爪臂连接的连杆，所述固定板底部设置有位于爪臂外侧的移动杆，所述移动杆底部设置有位于挺杆外侧的限位杆。
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