[发明专利]一种智能机械臂手抓在审
| 申请号： | 201811278629.7 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109159142A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 杨士付;魏玉忠 | 申请（专利权）人： | 苏州市海神达机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 爪臂 固定板 伸缩驱动装置 智能机械 臂手 向下延伸 浮动盘 固定座 伸缩杆 移动杆 挺杆 环形阵列分布 伸缩杆底端 工件脱落 挤压变形 铰接设置 弯折设置 移动过程 壁板 限位杆 夹持 销接 损伤 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能机械臂手抓，其特征在于，包括：固定板、伸缩驱动装置和爪臂，所述伸缩驱动装置设置在固定板上，所述伸缩驱动装置包括一根向下延伸的伸缩杆，所述伸缩杆底端设置有浮动盘，所述固定板底部设置有数个环形阵列分布在伸缩杆四周的爪臂固定座，所述爪臂顶部分别销接在爪臂固定座中，所述爪臂底部弯折设置有向下延伸的挺杆，所述浮动盘上铰接设置有与爪臂连接的连杆，所述固定板底部设置有位于爪臂外侧的移动杆，所述移动杆底部设置有位于挺杆外侧的限位杆。
2.根据权利要求1所述的智能机械臂手抓，其特征在于，所述固定板一端垂直设置有安装板。
3.根据权利要求1所述的智能机械臂手抓，其特征在于，所述伸缩驱动装置为气缸。
4.根据权利要求1所述的智能机械臂手抓，其特征在于，所述移动杆顶部设置有腰孔，所述腰孔中设置有与固定板连接的第一螺栓。
5.根据权利要求1所述的智能机械臂手抓，其特征在于，所述限位杆内侧内凹设置有弧面，弧面底部设置有倒角。
6.根据权利要求1所述的智能机械臂手抓，其特征在于，所述移动杆底部设置有与限位杆相连接的第二螺栓。
7.根据权利要求1所述的智能机械臂手抓，其特征在于，所述挺杆外侧设置有橡胶护垫。
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