[发明专利]一种袜子问号钩自动装订机及其自动装订工艺

摘要

本发明提供一种袜子问号钩自动装订机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有袜子上料机构、袜子定位转移机构、问号钩送料机构、自动胶钉机构和袜子下料机构；所述袜子上料机构包括输送皮带、设置在输送皮带一侧的袜子分隔板以及驱动袜子分隔板升降的隔板驱动机构，所述输送皮带包括间隔并列布置的多条转运皮带；所述袜子分隔板沿着工艺方向延伸用于将两袜子分隔。本发明通过解决袜子分隔，问号钩传动，袜子定位、传送，胶针装订等问题，实现了袜子问号钩自动装订过程，从而提供了一种高效率、高精度、安全可靠的袜子问号钩自动装订工艺。

主权项

1.一种袜子问号钩自动装订机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有袜子上料机构、袜子定位转移机构、问号钩送料机构、自动胶钉机构和袜子下料机构；所述袜子上料机构包括输送皮带、设置在输送皮带一侧的袜子分隔板以及驱动袜子分隔板升降的隔板驱动机构，所述输送皮带包括间隔并列布置的多条转运皮带；所述袜子定位转移机构包括夹持单元和驱动夹持单元沿袜子传送方向移动的第一驱动机构，所述夹持单元包括通过下横梁并列布置的多块下夹板、通过上横梁并列布置的多块上夹板以及驱动上横梁升降的第二驱动机构，所述下夹板与上夹板一一对应，下夹板的宽度小于相邻转运皮带之间的间隙；所述问号钩送料机构包括问号钩上料板、驱动问号钩上料板升降的问号钩料板驱动机构、设置在问号钩上料板上的问号钩固定机构、顶部敞口的料仓、水平滑动穿过料仓且将料仓内问号钩推至问号钩上料板的推料板以及推动推料板移动的推板驱动机构；所述自动胶钉机构包括胶针枪以及驱动胶针枪升降的胶针枪驱动机构。