[发明专利]一种袜子问号钩自动装订机及其自动装订工艺

说明书

本发明提供一种袜子问号钩自动装订机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有袜子上料机构、袜子定位转移机构、问号钩送料机构、自动胶钉机构和袜子下料机构；所述袜子上料机构包括输送皮带、设置在输送皮带一侧的袜子分隔板以及驱动袜子分隔板升降的隔板驱动机构，所述输送皮带包括间隔并列布置的多条转运皮带；所述袜子分隔板沿着工艺方向延伸用于将两袜子分隔。本发明通过解决袜子分隔，问号钩传动，袜子定位、传送，胶针装订等问题，实现了袜子问号钩自动装订过程，从而提供了一种高效率、高精度、安全可靠的袜子问号钩自动装订工艺。

技术领域

本发明涉及袜子制备技术领域，尤其是一种袜子问号钩自动装订机以及袜子问号钩自动装订工艺。

背景技术

袜子作为一种生活用品，其作用是保暖和护脚，而袜子通常为成对销售和使用，为了配对、展示和销售的方便，出现了一种问号钩装订工艺，即采用胶针将成对的袜子装订到问号钩上，问号钩上设置的挂钩可以将袜子悬挂，便于展示和收纳。

然而由于问号钩装订工艺比较复杂，整个过程包括了将袜子成对叠放、将问号钩放置于两袜子之间对应的位置、采用线缝或者打胶针的方式将袜子固定在问号钩上，由于工艺自身的特点，现有的机械设备难以实现问号钩装订工艺的自动化过程，采用的是手动装订的方式，装订效率低下，而且人工打胶针存在安全隐患，装订出的袜子规整度较差，不美观。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种袜子问号钩自动装订机及其自动装订工艺。

为实现上述目的，本发明通过下述技术方案予以实现：

一种袜子问号钩自动装订机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有袜子上料机构、袜子定位转移机构、问号钩送料机构、自动胶钉机构和袜子下料机构；

所述袜子上料机构包括输送皮带、设置在输送皮带一侧的袜子分隔板以及驱动袜子分隔板升降的隔板驱动机构，所述输送皮带包括间隔并列布置的多条转运皮带；

所述袜子定位转移机构包括夹持单元和驱动夹持单元沿袜子传送方向移动的第一驱动机构，所述夹持单元包括通过下横梁并列布置的多块下夹板、通过上横梁并列布置的多块上夹板以及驱动上横梁升降的第二驱动机构，所述下夹板与上夹板一一对应，下夹板的宽度小于相邻转运皮带之间的间隙；

所述问号钩送料机构包括问号钩上料板、驱动问号钩上料板升降的问号钩料板驱动机构、设置在问号钩上料板上的问号钩固定机构、顶部敞口的料仓、水平滑动穿过料仓且将料仓内问号钩推至问号钩上料板的推料板以及推动推料板移动的推板驱动机构；

所述自动胶钉机构包括胶针枪以及驱动胶针枪升降的胶针枪驱动机构。

所述问号钩固定机构包括固定板和驱动固定板升降的固定板驱动机构。

所述问号钩上料板的上方设置有限定问号钩上料板继续上升的料板限位缓冲器。

所述胶针枪包括内部形成主体腔的针枪主体、设置在针枪主体顶部的打针驱动机构以及设置在针枪主体底部且与主体腔连通的胶针出料管，所述针枪主体的底部设置有胶针槽，所述胶针槽也与主体腔连通，所述胶针出料管下方设置有托料板，所述托料板上设置有与胶针出料管相对应的装订孔。

所述自动胶钉机构上设置有固定夹板，所述固定夹板设置在胶针枪的下方且固定夹板通过限位导柱连接在针枪安装座底部，限位导柱可滑动的设置于针枪安装座底部设置的对应的导槽内，固定夹板上设置有供胶针出料管穿入的槽口。

所述自动胶钉机构设置有打钉限位缓冲器，打钉限位缓冲器安装在胶针枪驱动机构的下方用于当胶针枪向下运动到位时使胶针枪驱动机构停止驱动保护胶针枪。

还包括带控制显示器的自动控制系统，所述自动控制系统分别与袜子上料机构、袜子定位转移机构、袜子下料机构、问号钩送料机构和自动胶钉机构电连接。