[发明专利]一种垂直起降飞机

摘要

一种垂直起降飞机，属于飞行器技术领域，包括机身、机翼、尾翼、多旋翼装置、驱动装置、传动杆；机身两侧的机翼上方各设有一个凹槽，凹槽平行于机身的中轴线；尾翼采用双垂尾翼。驱动装置通过齿轮结构与传动杆相连接，使得驱动装置带动传动杆在机翼的凹槽内转动；多旋翼装置有两个；传动杆呈U字形；传动杆的两条纵向杆分别在机翼的两个凹槽内进行转动，传动杆的上端分别固定在两个多旋翼装置的重心位置的机架上；在传动杆的横向杆上设有一个蜗轮；驱动装置的转动时带动蜗杆转动，转动的蜗杆带动蜗轮转动，传动杆带动两个多旋翼装置转动。本发明能够进行垂直升降，飞行过程平稳，安全系数高，适用于物流运输、空中灭火、灾后救援等工作。

主权项

1.一种垂直起降飞机，其特征在于：包括机身（1）、机翼（2）、尾翼（3）、多旋翼装置（4）、驱动装置（5）、传动杆（6）；机身（1）两侧的机翼（2）上方各设有一个凹槽（7），凹槽（7）平行于机身（1）的中轴线；尾翼（3）位于机身（1）的末端，尾翼（3）采用双垂尾翼（3）；所述驱动装置（5）布置在靠近飞机重心位置机身（1）内，驱动装置（5）上连接有蜗杆（8），蜗杆（8）与传动杆（6）相连接，使得驱动装置（5）带动传动杆（6）在机翼（2）的凹槽（7）内转动；多旋翼装置（4）有两个；传动杆（6）呈U字形，传动杆（6）的横向杆布置在飞机的重心位置，并且横向杆的两端通过轴承结构连接到机身（1）及机翼（2）上，从飞机上方往下看，传动杆（6）的横向杆与机身（1）相垂直；传动杆（6）的两条纵向杆分别在机翼（2）的两个凹槽（7）内进行转动，传动杆（6）的两条纵向杆的上端分别固定在两个多旋翼装置（4）的重心位置的机架上；在传动杆（6）的横向杆上设有一个蜗轮（9）；驱动装置（5）的伺服电机转动时带动蜗杆（8）转动，转动的蜗杆（8）带动蜗轮（9）转动，使得传动杆（6）带动两个多旋翼装置（4）转动；蜗轮（9）与蜗杆（8）之间具有自锁效果，避免传动杆（6）自由转动。