[发明专利]一种垂直起降飞机

权利要求书

1.一种垂直起降飞机，其特征在于：包括机身（1）、机翼（2）、尾翼（3）、多旋翼装置（4）、驱动装置（5）、传动杆（6）；机身（1）两侧的机翼（2）上方各设有一个凹槽（7），凹槽（7）平行于机身（1）的中轴线；尾翼（3）位于机身（1）的末端，尾翼（3）采用双垂尾翼（3）；所述驱动装置（5）布置在靠近飞机重心位置机身（1）内，驱动装置（5）上连接有蜗杆（8），蜗杆（8）与传动杆（6）相连接，使得驱动装置（5）带动传动杆（6）在机翼（2）的凹槽（7）内转动；多旋翼装置（4）有两个；传动杆（6）呈U字形，传动杆（6）的横向杆布置在飞机的重心位置，并且横向杆的两端通过轴承结构连接到机身（1）及机翼（2）上，从飞机上方往下看，传动杆（6）的横向杆与机身（1）相垂直；传动杆（6）的两条纵向杆分别在机翼（2）的两个凹槽（7）内进行转动，传动杆（6）的两条纵向杆的上端分别固定在两个多旋翼装置（4）的重心位置的机架上；在传动杆（6）的横向杆上设有一个蜗轮（9）；驱动装置（5）的伺服电机转动时带动蜗杆（8）转动，转动的蜗杆（8）带动蜗轮（9）转动，使得传动杆（6）带动两个多旋翼装置（4）转动；蜗轮（9）与蜗杆（8）之间具有自锁效果，避免传动杆（6）自由转动。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降飞机，其特征在于：所述两个多旋翼装置（4）结构相同，它们均设有两个带桨叶的电机；两个电机前后对称布置，它们的转向相反，相互抵消扭矩。

3.根据权利要求1所述的一种垂直起降飞机，其特征在于：所述机身（1）下方左右两侧设有浮筒（10），在飞机进行垂直降落在水面上时能起平衡及增大浮力作用，防止飞机发生侧翻，便于飞机平稳降落在水面上或在水面上行驶；飞机降落到水面上或地面上时，浮筒（10）撑起机身（1），机身（1）头部尖端到水面的距离大于多旋翼装置（4）的最大半径，飞机通过滑翔降落的方式降落的时候多旋翼装置（4）打到水面上。

4.根据权利要求1所述的一种垂直起降飞机，其特征在于：传动杆（6）的横向杆处于水平向前的状态时，多旋翼装置（4）的升力方向变为水平方向，多旋翼装置（4）上的两个电机变为在机翼（2）前缘上下布置，两个电机所在平面与在机身（1）同一侧的垂尾在同一平面上，多旋翼装置（4）所产生的高速气流能够作用在尾翼（3）的的垂尾上，提高垂尾的效率。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种垂直起降飞机，其特征在于：本发明的飞机采用电池供电的形式提供电源，电池布置在机身（1）内；为便于电池为多旋翼装置（4）供电线路的铺设，传动杆（6）采用空心结构，电源线在传动杆（6）内穿过连接到多旋翼装置（4）上。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种垂直起降飞机，其特征在于：飞机内配备有辅助飞行的航电设备及传感器，便于观察飞机飞行时的航向、高度、速度及飞机各部位运行状况。