[发明专利]一种工业机器人用持久润滑导轨

摘要

本发明公开了一种工业机器人用持久润滑导轨，包括进油总管、限位挡块、执行机构和底座，所述底座的两端均安装有限位挡块，底座的上下两侧面均设有卡槽，底座的上侧通过保持架滚动均匀安装有若干上滚珠，底座的下侧通过保持架滚动均匀安装有若干下滚珠，执行机构与卡槽相互卡扣并与上滚珠和下滚珠相贴，底座的内侧中部设有加温板，加温板的上下两侧分别设有第一油道和第二油道，上滚珠的下侧设有上凹槽，下滚珠的上侧设有下凹槽，上凹槽和下凹槽内填充有海绵，进油总管设于限位挡块的左侧。本发明对滚珠的润滑效果较好、均匀性也较高，且可有效减少润滑油的浪费，实现自动润滑，提高了生产效率。

主权项

1.一种工业机器人用持久润滑导轨，包括进油总管（1）、限位挡块（5）、执行机构（9）和底座（17），其特征在于，所述底座（17）的两端均安装有限位挡块（5），两个限位挡块（5）的内侧外圈还设有用于对执行机构（9）限位制动的限位开关（19），底座（17）的上下两侧面均设有卡槽，所述底座（17）的上侧通过保持架（8）滚动均匀安装有若干上滚珠（7），底座（17）的下侧通过保持架（8）滚动均匀安装有若干下滚珠（16），所述执行机构（9）与卡槽相互卡扣并与上滚珠（7）和下滚珠（16）相贴，所述底座（17）的内侧中部设有加温板（11），加温板（11）的上下两侧分别设有第一油道（6）和第二油道（14），所述上滚珠（7）的下侧设有上凹槽（10），上凹槽（10）的下侧设有与第一油道（6）连通的上油道支管（12），所述下滚珠（16）的上侧设有下凹槽（15），下凹槽（15）的上侧设有与第二油道（14）连通的下油道支管（13），所述上凹槽（10）和下凹槽（15）内填充有海绵（21），且上凹槽（10）和下凹槽（15）内的海绵（21）分别与上凹槽（10）和下凹槽（15）的槽壁固定连接，所述进油总管（1）设于限位挡块（5）的左侧，进油总管（1）上设有第一进油支管（2）和第二进油支管（18）两个分支，所述第一进油支管（2）的另一端与第一油道（6）导通连接，第二进油支管（18）的另一端与第二油道（14）导通连接；所述上滚珠（7）和下滚珠（16）均对应突出于保持架（8）的两侧；所述上滚珠（7）和下滚珠（16）体积的1/5分别伸入到上凹槽（10）和下凹槽（15）内；所述上凹槽（10）和下凹槽（15）内均填充有聚酯海绵或聚醚海绵；所述第一进油支管（2）和第二进油支管（18）上均设有流量调节阀（3）和压力表（4）；所述第一进油支管（2）和第二进油支管（18）均与限位挡块（5）固定连接；所述第一进油支管（2）和第二进油支管（18）与第一油道（6）和第二油道（14）连接处还设有密封圈（20）。