[发明专利]一种工业机器人用持久润滑导轨

说明书

本发明公开了一种工业机器人用持久润滑导轨，包括进油总管、限位挡块、执行机构和底座，所述底座的两端均安装有限位挡块，底座的上下两侧面均设有卡槽，底座的上侧通过保持架滚动均匀安装有若干上滚珠，底座的下侧通过保持架滚动均匀安装有若干下滚珠，执行机构与卡槽相互卡扣并与上滚珠和下滚珠相贴，底座的内侧中部设有加温板，加温板的上下两侧分别设有第一油道和第二油道，上滚珠的下侧设有上凹槽，下滚珠的上侧设有下凹槽，上凹槽和下凹槽内填充有海绵，进油总管设于限位挡块的左侧。本发明对滚珠的润滑效果较好、均匀性也较高，且可有效减少润滑油的浪费，实现自动润滑，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及工业机器人领域，具体是一种工业机器人用持久润滑导轨。

背景技术

随着生产自动化水平的不断提高，工业机器人被越来越广泛的应用于各生产领域，使用工业机器人可以节省人工、提高效率、降低生产成本、同时有效提高产品品质和生产安全性。工业机器人的执行机构需要按照预先编排的程序在设定的导轨上进行不间歇的往复运动以完成指定操作，因而导轨需要长期保持润滑状态以减少摩擦力，工业上的通常操作是：每过一定时间使用油刷在导轨上涂抹润滑油，但涂抹时需要关掉机器，且这样的涂抹经常不均匀；导轨位置往往较高，涂抹操作繁琐而不便；有时候会因为工人疏忽而造成未能及时涂抹，从而影响运作效率甚至造成更严重的后果。鉴于以上问题，有必要提出一种工业机器人用持久润滑导轨，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人用持久润滑导轨，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工业机器人用持久润滑导轨，包括进油总管、限位挡块、执行机构和底座，所述底座的两端均安装有限位挡块，两个限位挡块的内侧外圈还设有用于对执行机构限位制动的限位开关，底座的上下两侧面均设有卡槽，所述底座的上侧通过保持架滚动均匀安装有若干上滚珠，底座的下侧通过保持架滚动均匀安装有若干下滚珠，所述执行机构与卡槽相互卡扣并与上滚珠和下滚珠相贴，所述底座的内侧中部设有加温板，加温板的上下两侧分别设有第一油道和第二油道，所述上滚珠的下侧设有上凹槽，上凹槽的下侧设有与第一油道连通的上油道支管，所述下滚珠的上侧设有下凹槽，下凹槽的上侧设有与第二油道连通的下油道支管，所述上凹槽和下凹槽内填充有海绵，且上凹槽和下凹槽内的海绵分别与上凹槽和下凹槽的槽壁固定连接，所述进油总管设于限位挡块的左侧，进油总管上设有第一进油支管和第二进油支管两个分支，所述第一进油支管的另一端与第一油道导通连接，第二进油支管的另一端与第二油道导通连接。

作为本发明进一步的方案：所述上滚珠和下滚珠均对应突出于保持架的两侧。

作为本发明进一步的方案：所述上滚珠和下滚珠体积的1/5分别伸入到上凹槽和下凹槽内。

作为本发明进一步的方案：所述上凹槽和下凹槽内均填充有聚酯海绵或聚醚海绵。

作为本发明进一步的方案：所述第一进油支管和第二进油支管上均设有流量调节阀和压力表。

作为本发明进一步的方案：所述第一进油支管和第二进油支管均与限位挡块固定连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一进油支管和第二进油支管与第一油道和第二油道连接处还设有密封圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该工业机器人用持久润滑导轨，根据底座的实际安装角度不同，可通过第一进油支管和第二进油支管上的压力表进行润滑油压力检测，以便于通过流量调节阀进行平衡调节，使得第一油道和第二油道内的润滑油供油均衡，通过加温板可对润滑油加温，以提升润滑油的使用效果，通过各个上油道支管可对上凹槽内的海绵进行供油，以对上滚珠的持续供油，通过各个下油道支管可对下凹槽内的海绵进行供油，以对下滚珠的持续供油，当执行机构在导轨上做往复运动时，上滚珠和下滚珠做相应转动，即可使得上滚珠和下滚珠持续被涂覆上润滑油，且通过限位开关可对执行机构限位保护，安全可靠性高。