[发明专利]一种快速定位目标的立体视觉处理装置及其处理方法在审
| 申请号： | 201811269185.0 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109600599A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 唐坤;佘彩云;封淑青;王鹏;吴晓明;李森;王丹 | 申请（专利权）人： | 上海神添实业有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/239 | 分类号： | H04N13/239 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;张妍 |
| 地址： | 200438 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种快速定位目标的立体视觉处理装置，包含：摄像头模组，对目标进行图像成像；实时信号处理模块，与摄像头模组电路连接，初始化摄像头模组并对其采集的图像成像数据进行处理；通信接口模块，连接设置在实时信号处理模块和外部系统之间，实时信号处理模块和外部系统通过该通信模块进行数据交换。本发明还涉及一种快速定位目标的立体视觉处理方法。在有目标信息的情况下，对采集图像进行智能化判断。依据目标在图像中所占比例，从原始图像数据中抽取或截取特定信息，仅需对所述特定信息进行目标位置检测，完成对大视角范围内的目标快速精准定位。本装置能防止系统误判，并兼顾图像高精度要求。保证目标定位的准确性和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 立体视觉处理 实时信号处理 快速定位 摄像头模组 图像成像 外部系统 摄像头模组电路 图像 目标位置检测 通信接口模块 原始图像数据 采集图像 防止系统 精度要求 快速精准 连接设置 目标定位 目标信息 数据交换 通信模块 误判 初始化 大视角 实时性 智能化 截取 抽取 采集 保证 | ||
【主权项】：
1.一种快速定位目标的立体视觉处理装置，其特征在于，包含：摄像头模组，包含完全相同的两个摄像头，对目标进行图像成像；实时信号处理模块，与摄像头模组电路连接，用以初始化摄像头模组；并通过抽取或提取的方式从摄像头成像数据中获得目标相关成像数据，通过处理所述目标相关成像数据进行目标定位；通信模块，连接设置在实时信号处理模块和外部系统之间，实时信号处理模块和外部系统通过该通信模块进行数据交换。
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