[发明专利]一种应用于架空线路的可视巡检清洁机器人在审
| 申请号： | 201811268463.0 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109531384A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 赖华敏;李夏;应家扬;冯亮;杜鑫峰;万文静;佘文锦;吕晓媛 | 申请（专利权）人： | 浙江国自机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/033 | 分类号： | B24B27/033;H04N7/18 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 方艳 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于架空线路的可视巡检清洁机器人，属于电力行业架空线路作业设备领域，包括地面操控装置和车体，地面操控装置包括主控单元和第一无线收发单元，车体上设有供电模块、控制模块、行走机构及清洁机构，车体可悬挂在架空线路上并沿架空线路前后移动，控制模块包括控制单元和第二无线收发单元，车体上设有用于采集架空线路表层信息的线路拍摄模块，线路拍摄模块连接于控制单元，车体沿架空线路前后移动时，线路拍摄模块采集架空线路的表层信息并通过控制模块反馈给地面操控装置。地面操控人员可以清楚获知架空线路表层的具体情况，实现架空线路可视的目的，有利于提高清洁机器人对架空线路表层的清理效果。 | ||
| 搜索关键词： | 架空线路 车体 地面操控 控制模块 拍摄模块 无线收发单元 清洁机器人 表层信息 前后移动 可视 巡检 架空线路作业 采集 电力行业 供电模块 清洁机构 清洁机器 人本发明 设备领域 行走机构 主控单元 可视的 可悬挂 获知 应用 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种应用于架空线路的可视巡检清洁机器人，包括地面操控装置和车体，地面操控装置包括主控单元和连接于主控单元的第一无线收发单元，车体上设有供电模块、控制模块、行走机构及清洁机构，车体可悬挂在架空线路上并在行走机构的作用下沿架空线路前后移动，控制模块包括控制单元和连接于控制单元的第二无线收发单元，其特征在于，所述车体上还设有用于采集架空线路表层信息的线路拍摄模块，线路拍摄模块连接于控制单元，车体沿架空线路前后移动时，线路拍摄模块采集架空线路的表层信息并通过控制模块反馈给地面操控装置。
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