[发明专利]一种基于可变任务窗的AGV动态调度方法及装置有效
| 申请号： | 201811267714.3 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109472362B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 曹小华;涂圣才;魏上峰;宋景祥 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06N3/12 | 分类号： | G06N3/12;G06Q10/06 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 罗飞 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于可变任务窗的AGV动态调度方法及装置，其中的方法将实时动态调度中的任务分为当前任务以及新增任务两部分，在没有新增任务时仅对当前任务窗进行调度；在出现新增任务时，将尚未完成的任务与新增任务结合成为一个新的任务窗，把此任务窗作为当前任务窗进行调度优化。并结合遗传算法进行求解，能够比较简单地实现父代染色体基因之间的信息交换。实现了动态调度以及优化调度结果的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 可变 任务 agv 动态 调度 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于可变任务窗的AGV动态调度方法，其特征在于，包括：步骤S1：获取当前任务，将当前任务加入第一任务窗；步骤S2：将第一任务窗作为当前任务窗，对当前任务窗中的任务采用遗传算法计算出第一解序列，根据第一解序列进行AGV调度；步骤S3：判断当前任务窗的任务是否执行完，如果未执行完，判断是否出现新增任务，如果出现，则将第一任务窗内未完成的任务与新增任务合并为第二任务窗；步骤S4：对第二任务窗中的任务采用遗传算法计算出第二解序列，根据第二解序列进行AGV调度，重复执行步骤S3，直到当前任务窗的任务执行完。
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