[发明专利]输送装置有效
| 申请号： | 201811266413.9 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN109748023B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 中西裕一 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;田军锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 利用简单的结构在输送装置中进行货物姿势异常与先入货品的检测这两者。堆垛起重机(3)具有：移载装置(29)、第1相机(51)、第2相机(52)和系统控制器(71)。移载装置(29)在自身与搁板(13)之间移载货物(W)。第1相机(51)和第2相机(52)设置于移载装置(29)，并固定于能够对在移载装置(29)上载置的货物(W)的在至少移载方向亦即前后方向上的该货物(W)的端部(91、92)、和前后方向上的该端部侧的移载目的地的搁板(13)同时进行拍摄的位置。系统控制器(71)基于第1相机(51)和第2相机(52)的检测结果，掌握在移载目的地的搁板(13)有无货物(W)，并掌握在移载装置(29)上载置的货物(W)的货物姿势异常状态。 | ||
| 搜索关键词： | 输送 装置 | ||
【主权项】：
1.一种输送装置，具备：行驶部；移载装置，搭载于所述行驶部，在自身与移载目的地的搁板之间进行货物的移载；第1拍摄单元，设置于所述移载装置，并固定于能够对在所述移载装置上载置的货物上的位于至少移载方向亦即第1方向上的该货物的端部、和第1方向上的靠该端部侧的移载目的地的搁板同时进行拍摄的位置；和控制器，基于所述第1拍摄单元的检测结果，掌握移载目的地的搁板上有无货物，并掌握在所述移载装置上载置的货物姿势异常状况。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于村田机械株式会社，未经村田机械株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811266413.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
