[发明专利]输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，具备：

行驶部；

移载装置，搭载于所述行驶部，在自身与移载目的地的搁板之间进行货物的移载；

第1拍摄单元，设置于所述移载装置，并固定于能够对在所述移载装置上载置的货物上的位于至少移载方向亦即第1方向上的该货物的端部、和第1方向上的靠该端部侧的移载目的地的搁板同时进行拍摄的位置，所述第1拍摄单元配置于所述移载装置移载货物的在与所述第1方向正交的第2方向上的外侧，沿所述第2方向朝向斜下方；和

控制器，基于所述第1拍摄单元的检测结果，掌握移载目的地的搁板上有无货物，并掌握在所述移载装置上载置的货物姿势异常状况。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其中，

所述第1拍摄单元在比在所述移载装置上载置的货物的上端靠上方处，并且在第1方向上在该货物的外侧固定于所述移载装置。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其中，

所述移载装置能够在自身与第1方向两侧的所述搁板之间移载所述货物，

所述第1拍摄单元分别设置于所述移载装置的第1方向两侧。

4.根据权利要求1所述的输送装置，其中，

所述输送装置进一步具备第2拍摄单元，所述第2拍摄单元设置于所述移载装置，在比在所述移载装置上载置的货物的上端靠上方处，并且在所述第2方向上，在该货物的外侧，固定于所述移载装置，

所述第1拍摄单元在比在所述移载装置上载置的货物的上端靠上方处，并且在第1方向上在该货物的外侧固定于所述移载装置，

所述第1拍摄单元具有一对，分别设置于所述移载装置的第1方向两侧，所述一对第1拍摄单元进一步设置为位于第2方向两侧，所述第2拍摄单元具有一对，分别设置于所述移载装置的第2方向两侧，所述一对第2拍摄单元进一步设置为位于第1方向两侧，所述第1拍摄单元和所述第2拍摄单元配置为拍摄方向在俯视时在一个方向上绕一周。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其中，

所述控制器根据在所述第1拍摄单元的检测结果中是否检测出所述移载目的地的搁板，来掌握所述移载目的地有无货物。