[发明专利]一种电传运输类飞机飞行试验舵面卡阻实现方法有效
申请号: | 201811264202.1 | 申请日: | 2018-10-26 |
公开(公告)号: | CN109703780B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 卢晓东;朱江辉;雷鸣;寇宝智;王绍楠 | 申请(专利权)人: | 中国飞行试验研究院 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 中国航空专利中心 11008 | 代理人: | 杜永保 |
地址: | 71008*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种电传运输类飞机飞行试验舵面卡阻实现方法属于航空应用领域,本发明的技术方案是:利用负反馈主动控制的理论方法,实现对舵面初始控制指令信号负反馈,从而抵消该指令信号,实现飞行试验过程中的舵面卡阻。本方法的提出,为开展电传运输类飞机舵面卡阻试验提供了重要的技术支持,解决了舵面卡阻技术短缺的问题。本方法无需对电传飞控系统自身做任何更改,只利用飞控系统自身信号,进行负反馈控制,实现飞行试验过程中的舵面卡阻。 | ||
搜索关键词: | 一种 电传 运输 飞机 飞行 试验 舵面卡阻 实现 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电传运输类飞机飞行试验舵面卡阻实现方法,其特征在于,所述方法采取以下步骤:步骤1:设计高速信号接收处理发送模块,所述高速信号接收处理发送模块具有模拟量信号的接收功能、对模拟量信号的计算功能、对模拟量信号的发送功能,及数据的存储功能;步骤2:使用高速信号接收处理发送模块接受飞机舵面初始控制指令A;步骤3:使用高速信号接收处理发送模块对飞机舵面初始控制指令信号A进行计算处理,将飞机舵面初始控制指令信号A信号乘以‑1,得到‑A信号;步骤4:使用高速信号接收处理发送模块给‑A信号加上存储于高速信号接收处理发送模块内的需要的飞机舵面偏度信号B,就得到了飞机舵面卡阻信号C,即C=‑A+B;步骤5:利用高速信号接收处理发送模块将C信号通过飞机作动器控制器注入口发送到飞机作动器控制器的加法器中,在飞机作动器控制器的加法器中实现卡阻信号C、飞机舵面初始控制指令信号A的加法运算,得到了飞机舵面最终控制指令信号D,即D=A+C=A+(‑A+B)=B;而飞机舵面偏度信号B信号正是需要的卡阻信号;从而实现飞机舵面卡阻;步骤6:建立飞机舵面舵回路模型,并在所述飞机舵面舵回路模型上建立飞机舵面卡阻仿真模型,进行舵面卡阻仿真试验,实现了飞机舵面卡阻,即验证了所述方法的可行性;同时通过电传飞控铁鸟台试验进一步验证了该方法的有效性。
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