[发明专利]一种管道爬行器控制系统在审
| 申请号： | 201811260527.2 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109140115A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 刘冠桥;尤陈刚;章玉东;蔡秉华;胡仁祥 | 申请（专利权）人： | 浙江管迈环境科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 杨乐 |
| 地址： | 310006 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道爬行器控制系统，包括用于爬行器在管道内移动的行走模块、用于调节摄像头支架高度的支架升降模块、用于调节摄像头的摄像头转动模块、用于输入控制信号进行控制的控制模块、与控制模块连接并为控制模块供电的电源模块，控制模块分别与支架升降模块、行走模块、摄像头转动模块连接。本发明能够对摄像头高度、摄像头转动角度进行调节，能够实现对管道内部的全方位检测。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 摄像头转动 管道爬行器 摄像头 控制系统 升降模块 行走模块 支架 输入控制信号 全方位检测 摄像头支架 电源模块 管道内部 模块连接 爬行器 供电 移动 | ||
【主权项】：
1.一种管道爬行器控制系统，其特征在于：包括用于爬行器在管道内移动的行走模块(23)、用于调节摄像头(22)支架高度的支架升降模块(4)、用于调节摄像头(22)的摄像头转动模块(5)、用于输入控制信号进行控制的控制模块、与控制模块连接并为控制模块供电的电源模块(1)；控制模块包括用于远程控制支架升降模块(4)和行走模块(23)的第一控制模块(2)、用于远程控制摄像头转动模块(5)的第二控制模块(3)，第一控制模块(2)分别与支架升降模块(4)、行走模块(23)连接，第二控制模块(3)与摄像头转动模块(5)连接，第一控制模块(2)、第二控制模块(3)均与电源模块(1)连接。
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