[发明专利]双摄像头的偏差角检测方法、装置和设备有效
| 申请号: | 201811259673.3 | 申请日: | 2018-10-26 |
| 公开(公告)号: | CN109451298B | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
| 发明(设计)人: | 赵团伟;郝瑞娜 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
| 代理公司: | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人: | 孙明子 |
| 地址: | 261031 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | 本发明实施例提供一种双摄像头的偏差角检测方法、装置和设备,该方法包括:获取通过第一摄像头拍摄到的第一图像和通过第二摄像头拍摄到的第二图像;其中,第一图像中包含第一参考直线、第二图像中包含第二参考直线;根据第一参考直线与第二参考直线的长度比值,确定第一摄像头与第二摄像头的缩放比;根据第一参考直线与第二参考直线之间的夹角,确定第一摄像头与第二摄像头之间的旋转夹角。通过上述技术方案,基于第一参考直线与第二参考直线的长度比值确定第一摄像头与第二摄像头之间的缩放比;基于同一坐标轴计算第一参考直线与第二参考直线之间的夹角,从而可以确定第一摄像头与第二摄像头之间的旋转夹角;从而可以测定双摄像头之间偏差角。 | ||
| 搜索关键词: | 摄像头 偏差 检测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
1.一种双摄像头的偏差角检测方法,其特征在于,所述双摄像头包括第一摄像头和第二摄像头,所述方法包括:获取通过所述第一摄像头拍摄到的第一图像和通过所述第二摄像头拍摄到的第二图像;其中,所述第一图像中包含第一参考直线、所述第二图像中包含第二参考直线;根据所述第一参考直线与所述第二参考直线的长度比值,确定所述第一摄像头与所述第二摄像头的缩放比;根据所述第一参考直线与所述第二参考直线之间的夹角,确定所述第一摄像头与所述第二摄像头之间的旋转夹角。
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