[发明专利]一种取料装置及工件搬运机构在审
| 申请号： | 201811258826.2 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN109132525A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吴加富;缪磊;高冬青;郑俊杰;冯小平;郑文坛 | 申请（专利权）人： | 苏州富强科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李旦华 |
| 地址： | 215151 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种取料装置，包括机架、旋转机构、夹取机构、检测机构和控制机构，夹取机构通过旋转机构安装于机架上，夹取机构连接于旋转机构的输出端；检测机构包括角度差检测单元和位置差检测单元，位置差检测单元能够在工件装配过程中，及时调整夹取机构的位置，将工件运送并安装至实际的预安装位置，而角度差检测单元则能将工件从上料位置到预安装位置之间的角度差值，以便将工件调整至准确的安装角度，避免工件与预安装位置的安装体发生干涉导致工件的损坏。满足了自动化装配生成过程中对安装精度的要求，实现了对工件本身的保护。本发明还提供一种工件搬运机构，包括取料装置和移动装置，能够在搬运工件的过程中对工件的位置和角度进行修正。 | ||
| 搜索关键词： | 预安装位置 夹取机构 取料装置 旋转机构 工件搬运机构 检测 角度差 位置差 自动化装配 搬运工件 工件运送 工件装配 上料位置 移动装置 安装体 调整夹 输出端 修正 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种取料装置，包括机架(1)、旋转机构(3)和夹取机构(2)，所述夹取机构(2)通过所述旋转机构(3)安装于所述机架(1)上，所述夹取机构(2)连接于所述旋转机构(3)的输出端(32)；其特征在于，还包括检测机构(4)以及控制机构，所述控制机构与所述旋转机构(3)、夹取机构(2)和所述检测机构(4)电连接，所述检测机构(4)包括角度差检测单元和位置差检测单元，所述角度差检测单元用于检测并获得工件与预设角度在水平面内的角度偏差，所述位置差检测单元用于检测并获得预安装位置与原定目标位置在水平面内的位置偏移；所述控制机构根据所述检测机构(4)检测到的所述角度偏差控制所述旋转机构(3)运动，并根据所述检测机构(4)检测到的所述位置偏移控制所述夹取机构(2)运动，以将所述工件调整并移送到预安装位置。
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