[发明专利]一种推土机万向铲机构设计方法

摘要

本发明属于铲刀领域，公开一种推土机万向铲机构设计方法，包括确定万向铲机构各铰点初步位置，并根据各铰点的初步位置初步建立万向铲机构的三维动力学模型；通过可调螺杆调节铲刀入土角，并确定满足工艺要求的可调螺杆初始位置、行程以及铰点A、B的位置；通过倾斜油缸驱动铲刀倾斜运动，并确定满足工艺要求的倾斜油缸初始位置、行程以及铰点C、D的位置；通过提升油缸驱动铲刀上升、下降运动，并确定满足工艺要求的提升油缸初始位置、行程以及铰点J、K、N、P的位置；通过两个调角油缸中铰点间距大的调角油缸回缩，驱动铲刀调角运动，并确定满足工艺要求的调角油缸初始位置、行程以及铰点E、F、G、H的位置。本发明能够提高设计效率。

主权项

1.一种推土机万向铲机构设计方法，其特征在于，包括以下步骤：S10、确定万向铲机构各铰点的初步位置，并根据各铰点的初步位置，通过三维动力学软件初步建立万向铲机构的三维动力学模型；S20、通过所述三维动力学模型的可调螺杆调节铲刀入土角，并确定满足工艺要求的所述可调螺杆的初始位置、可调行程以及所述可调螺杆的铰点A、B的位置；S30、通过所述三维动力学模型的倾斜油缸驱动铲刀倾斜运动，并确定满足工艺要求的所述倾斜油缸的初始位置、所述倾斜油缸的行程以及所述倾斜油缸的铰点C、D的位置；S40、通过所述三维动力学模型的提升油缸驱动铲刀上升、下降运动，并确定满足工艺要求的所述提升油缸的初始位置、所述提升油缸的行程以及所述提升油缸的铰点J、K、N、P的位置；S50、通过所述三维动力学模型的两个调角油缸中铰点间距大的调角油缸回缩，驱动铲刀调角运动，并确定满足工艺要求的所述调角油缸的初始位置、所述调角油缸的行程以及所述调角油缸的铰点E、F、G、H的位置。