[发明专利]一种推土机万向铲机构设计方法

权利要求书

1.一种推土机万向铲机构设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10、确定万向铲机构各铰点的初步位置，并根据各铰点的初步位置，通过三维动力学软件初步建立万向铲机构的三维动力学模型；

S20、通过所述三维动力学模型的可调螺杆调节铲刀入土角，并确定满足工艺要求的所述可调螺杆的初始位置、可调行程以及所述可调螺杆的铰点A、B的位置；

S30、通过所述三维动力学模型的倾斜油缸驱动铲刀倾斜运动，并确定满足工艺要求的所述倾斜油缸的初始位置、所述倾斜油缸的行程以及所述倾斜油缸的铰点C、D的位置；

S40、通过所述三维动力学模型的提升油缸驱动铲刀上升、下降运动，并确定满足工艺要求的所述提升油缸的初始位置、所述提升油缸的行程以及所述提升油缸的铰点J、K、N、P的位置；

S50、通过所述三维动力学模型的两个调角油缸中铰点间距大的调角油缸回缩，驱动铲刀调角运动，并确定满足工艺要求的所述调角油缸的初始位置、所述调角油缸的行程以及所述调角油缸的铰点E、F、G、H的位置；

在所述调角油缸的尾端设置单向阀，并在其中一个所述调角油缸处于最小行程无法进行回缩运动时，开启无法回缩的所述调角油缸的单向阀。

2.根据权利要求1所述的推土机万向铲机构设计方法，其特征在于，所述步骤S20包括：

S201、获取所述铲刀入土角在设计初始值、最大设计值以及最小设计值时，可调螺杆的铰点A、B之间的距离；

S202、根据所述铲刀入土角在设计初始值、最大设计值以及最小设计值时铰点A、B之间的距离，计算所述可调螺杆的初始位置和可调行程，并通过三维动力学软件获取所述可调螺杆的铰点A、B的位置；

S203、判断所述可调螺杆的初始位置、可调行程以及所述可调螺杆的铰点A、B的位置是否满足工艺要求，如果满足，则作为最终的可调螺杆的初始位置、可调行程以及所述可调螺杆的铰点A、B的位置；如果不满足，则调整所述可调螺杆的初始位置，并返回步骤S201。

3.根据权利要求1所述的推土机万向铲机构设计方法，其特征在于，所述步骤S30包括：

S301、获取铲刀倾斜高度在水平位置、左倾斜高度最大位置以及右倾斜高度最大位置时，所述倾斜油缸的铰点C、D之间的距离；

S302、根据所述铲刀倾斜高度在水平位置、左倾斜高度最大位置以及右倾斜高度最大位置时铰点C、D之间的距离，计算所述倾斜油缸的初始位置、所述倾斜油缸的行程以及所述倾斜油缸的铰点C、D的位置；

S303、判断所述倾斜油缸的初始位置、所述倾斜油缸的行程以及所述倾斜油缸的铰点C、D的位置是否满足工艺要求，如果满足，则作为最终的倾斜油缸的初始位置、所述倾斜油缸的行程以及所述倾斜油缸的铰点C、D的位置；如果不满足，则调整所述倾斜油缸的初始位置，并返回步骤S301。

4.根据权利要求3所述的推土机万向铲机构设计方法，其特征在于，所述步骤S301之前还包括：

S300、调整可调螺杆，使其处于满足工艺要的初始位置。

5.根据权利要求1所述的推土机万向铲机构设计方法，其特征在于，所述步骤S40包括：

S401、获取铲刀提升高度在地面位置、提升最高位置以及下降最深位置时，其中一个所述提升油缸的铰点J、K之间以及另一个所述提升油缸的铰点N、P之间的距离；

S402、根据所述铲刀提升高度在地面位置、提升最高位置以及下降最深位置时铰点J、K之间以及N、P之间的距离，计算所述提升油缸的初始位置、所述提升油缸的行程以及所述提升油缸的铰点J、K以及N、P的位置；

S403、判断所述提升油缸的初始位置、所述提升油缸的行程以及所述提升油缸的铰点J、K以及N、P的位置是否满足工艺要求，如果满足，则作为最终的提升油缸的初始位置、所述提升油缸的行程以及所述提升油缸的铰点J、K以及N、P的位置；如果不满足，则调整两个所述提升油缸的初始位置，并返回步骤S401。

6.根据权利要求5所述的推土机万向铲机构设计方法，其特征在于，所述步骤S401之前还包括：

S400、调整倾斜油缸的初始长度，使铲刀的刀板处于水平位置。