[发明专利]一种利用摩擦与双负压的聚乙烯胶袋开袋装置

摘要

本发明公开了一种利用摩擦与双负压的聚乙烯胶袋开袋装置，其结构包括送袋机、伸缩杆、机械手、开袋装置，开袋时，胶袋底部将贴紧固定凸块、活动凸块，增加摩擦力，同时橡胶软块紧贴胶袋上层并往左搓动，使上下层有所错位，通过摩擦搓动上层，在不损伤胶袋的情况下，降低开袋的难度，使胶袋完整不受损，提高胶袋装物的使用效果，通过上下吸盘的负压吸住搓动后的胶袋上下层，同时下吸盘的吸附拉扯，使上下层分离，实现无损开袋，同时弹簧固定块固定于内部的槽座，配合复原弹簧的弹性形变，带动下吸盘还原至初始位置，便于下次的下吸盘吸附下滑动作，使开袋动作更为连贯，在避免人工损坏的同时，提高工作效率，减少损坏的额外开支。

主权项

1.一种利用摩擦与双负压的聚乙烯胶袋开袋装置，其结构包括送袋机(1)、伸缩杆(2)、机械手(3)、开袋装置(4)，其特征在于：所述送袋机(1)右端与开袋装置(4)上端左侧相焊接，所述机械手(3)顶部与伸缩杆(2)右端通过连杆固定连接，所述开袋装置(4)底部设有支撑垫，所述伸缩杆(2)左端与开袋装置(4)上端右侧相焊接，所述送袋机(1)底部与开袋装置(4)中端上表面为间隙配合；所述开袋装置(4)由凹凸垫(41)、压力传感器(42)、动力凸块(43)、泵机(44)、开袋吸盘(45)、液压伸缩杆(46)、摩擦辅助器(47)组成，所述凹凸垫(41)顶部与开袋装置(4)中端端面固定连接，所述压力传感器(42)内部与动力凸块(43)内部为电连接，所述动力凸块(43)顶部与开袋吸盘(45)底部相贴合，所述泵机(44)内部与开袋吸盘(45)内部相连接，所述液压伸缩杆(46)顶部与摩擦辅助器(47)右端固定连接。