[发明专利]一种利用摩擦与双负压的聚乙烯胶袋开袋装置

权利要求书

1.一种利用摩擦与双负压的聚乙烯胶袋开袋装置，其结构包括送袋机(1)、伸缩杆(2)、机械手(3)、开袋装置(4)，其特征在于：

所述送袋机(1)右端与开袋装置(4)上端左侧相焊接，所述机械手(3)顶部与伸缩杆(2)右端通过连杆固定连接，所述开袋装置(4)底部设有支撑垫，所述伸缩杆(2)左端与开袋装置(4)上端右侧相焊接，所述送袋机(1)底部与开袋装置(4)中端上表面为间隙配合；

所述开袋装置(4)由凹凸垫(41)、压力传感器(42)、动力凸块(43)、泵机(44)、开袋吸盘(45)、液压伸缩杆(46)、摩擦辅助器(47)组成，所述凹凸垫(41)顶部与开袋装置(4)中端端面固定连接，所述压力传感器(42)内部与动力凸块(43)内部为电连接，所述动力凸块(43)顶部与开袋吸盘(45)底部相贴合，所述泵机(44)内部与开袋吸盘(45)内部相连接，所述液压伸缩杆(46)顶部与摩擦辅助器(47)右端固定连接；

所述凹凸垫(41)由固定凸块(411)、活动凸块(412)、缓冲弹簧(413)、固定板(414)组成，所述固定凸块(411)底部与固定板(414)顶部固定连接，所述固定板(414)侧端与活动凸块(412)侧端相贴合，所述活动凸块(412)底部与固定板(414)内部通过缓冲弹簧(413)相连接；

所述开袋吸盘(45)由下固定套(451)、弹簧固定块(452)、下吸盘(453)、横板(454)、复原弹簧(455)组成，所述下固定套(451)底部与横板(454)中端相焊接，所述横板(454)顶部与弹簧固定块(452)底部通过复原弹簧(455)相连接，所述弹簧固定块(452)固定于 开袋装置(4)内壁，所述下固定套(451)外壁与开袋装置(4)内壁间隔有 可上下移动的槽座，所述下固定套(451)内壁与下吸盘(453)外壁相贴合；

所述摩擦辅助器(47)由摩擦块(471)、转盘(472)、上固定套(473)、连接管(474)、外框架(475)、固定架(476)、上吸盘(477)、软垫(478)组成，所述摩擦块(471)顶部与转盘(472)内环通过定位销相连接，所述转盘(472)后端连接有马达，所述上吸盘(477)顶部与连接管(474)左端为密封连接，所述连接管(474)左端外壁与固定架(476)中端相贯通，所述固定架(476)底部与外框架(475)内壁底部相焊接，所述上固定套(473)内壁与上吸盘(477)外壁相贴合，所述上吸盘(477)底部与软垫(478)中端相贯通，所述软垫(478)顶部与上固定套(473)底部相黏合；

所述开袋吸盘(45)底部与动力凸块(43)顶部相连接，所述开袋吸盘(45)设有横板(454)，所述横板(454)底部与动力凸块(43)顶部相贴合；

所述摩擦块(471)由固定杆(4711)、橡胶软块(4712)、半月凸块(4713)、凸块固定架(4714)组成，所述固定杆(4711)底部与凸块固定架(4714)底部相焊接，所述凸块固定架(4714)底部外壁与半月凸块(4713)中端为一体化结构，所述半月凸块(4713)外壁与橡胶软块(4712)为相黏合；

所述摩擦辅助器(47)右端与泵机(44)内部相连接，所述摩擦辅助器(47)设有连接管(474)，所述连接管(474)底部与泵机(44)内部相贯通。