[发明专利]具有位置传感器的永磁同步电机的控制系统

摘要

本发明公开了一种具有位置传感器的永磁同步电机的控制系统，包括整流桥、逆变桥、控制板以及分别与所述的控制板电连接的PWM驱动模块、检测保护电路、can通讯单元和位置传感器，所述的检测保护电路包括直流电压信号采集单元、相电流信号采集单元，以及或门，所述的或门的输出与所述的PWM驱动模块可控连接。本发明实现变频器直流电压端的欠压、过压保护、电流过流保护等功能，通过或门保证任何保护信号都可以直接硬件封锁PWM驱动模块，即使软件保护功能失效，也可以有效完成保护。直流电压信号采集单元直接接直流母线的正负端，没有采用任何电压传感器，而是采用直流母线电压信号，提高信号的采取速度。

主权项

1.一种具有位置传感器的永磁同步电机的控制系统，其特征在于，包括整流桥、逆变桥、控制板以及分别与所述的控制板电连接的PWM驱动模块、检测保护电路、can通讯单元和位置传感器，所述的检测保护电路包括直流电压信号采集单元、相电流信号采集单元，以及或门，所述的或门的输出与所述的PWM驱动模块可控连接，所述的直流电压信号采集单元包括用正输入端和负输入端分别经分压电路直接与直流电压两端连接的第一运算放大器，所述的第一运算放大器的负输入端经并联的电容C2和电阻R4后接其输出端，所述的第一运算放大器输出端滤波后接所述的或门；所述的相电流信号采集单元包括第二运算放大器和第三运算放大器，所述的第二运算放大器的正输入端和负输入端分别经限流电阻后接电流传感器的两输出端，所述的第二运算放大器的正极经并联的滤波电容C4和滤波电阻R3接地，所述的第二运算放大器的负输入端经并联的电容C2和电阻R4后接其输出端，所述的第二运算放大器的输出经分压后接入第三运算放大器的正输入端，所述的第三运算放大器的负输入端与其输出端连接，所述的第三运算放大器的输出经滤波后接入所述的或门。