[发明专利]具有位置传感器的永磁同步电机的控制系统

权利要求书

1.一种具有位置传感器的永磁同步电机的控制系统，其特征在于，包括整流桥、逆变桥、控制板以及分别与所述的控制板电连接的PWM驱动模块、检测保护电路、can通讯单元和位置传感器，所述的检测保护电路包括直流电压信号采集单元、相电流信号采集单元，以及或门，所述的或门的输出与所述的PWM驱动模块可控连接，

所述的直流电压信号采集单元包括用正输入端和负输入端分别经分压电路直接与直流电压两端连接的第一运算放大器，所述的第一运算放大器的负输入端经并联的电容C2和电阻R4后接其输出端，所述的第一运算放大器输出端滤波后接所述的或门；

所述的相电流信号采集单元包括第二运算放大器和第三运算放大器，所述的第二运算放大器的正输入端和负输入端分别经限流电阻后接电流传感器的两输出端，所述的第二运算放大器的正极经并联的滤波电容C4和滤波电阻R3接地，所述的第二运算放大器的负输入端经并联的电容C2和电阻R4后接其输出端，所述的第二运算放大器的输出经分压后接入第三运算放大器的正输入端，所述的第三运算放大器的负输入端与其输出端连接，所述的第三运算放大器的输出经滤波后接入所述的或门。

2.如权利要求1所述的具有位置传感器的永磁同步电机的控制系统，其特征在于：所述的检测保护电路的输出经光耦合隔离芯片接三极管T1的基极，所述的三极管T1的继电器串接输入接触器线圈Ts接24V，发射极接地，所述的输入接触器的三对常闭触点串接在整流桥的三相输入端。

3.如权利要求1所述的具有位置传感器的永磁同步电机的控制系统，其特征在于：还包括防止对母线电容充电时电流过流的预充电电路，所述的预充电电路包括设置在整流桥正极输出端的充电电阻、直流变换电源以及防过流直流接触器，其中，所述的直流变换电源的输入端与整流桥的输出相连接，所述的防过流直流接触器的继电器线圈串接在直流变换电源的输出侧，所述的防过流防过流直流接触器的一对常开触点与所述的充电电阻并联设置。

4.根据权利要求3所述的一种具有位置传感器的永磁同步电机的控制系统，其特征在于：所述的直流变换电源的输出为24V直流电，所述的防过流直流接触器为24V直流接触器。

5.根据权利要求1所述的一种具有位置传感器的永磁同步电机的控制系统，其特征在于：还包括直流供电电源，所述的直流供电电源包括以三相输入电源中的U、V相做为输入的直流冗余模块，与所述的直流冗余模块的输出端并接的多个直流电源模块，所述的直流电源模块分别为所述的控制板、检测保护电路及电压检测电路和PWM驱动模块供电。

6.根据权利要求1所述的一种具有位置传感器的永磁同步电机的控制系统，其特征在于：所述的控制板为DSP控制板，还包括与所述的DSP控制板通讯连接显示装置。

7.根据权利要求6所述的一种具有位置传感器的永磁同步电机的控制系统，其特征在于：所述的显示装置为LCD显示装置，其与所述的DSP控制板以RS232方式通讯。

8.根据权利要求6所述的一种具有位置传感器的永磁同步电机的控制系统，其特征在于：还包括与所述的DSP控制板通讯的存储芯片，所述的DSP通过隔离芯片以及通讯芯片与所述的LCD显示装置连接。

9.根据权利要求1所述的一种具有位置传感器的永磁同步电机的控制系统，其特征在于：还包括与所述的控制板通讯的CAN通讯单元。

10.根据权利要求1所述的一种具有位置传感器的永磁同步电机的控制系统，其特征在于：所述的CAN通讯单元为带隔离的CAN芯片。

11.根据权利要求1所述的一种具有位置传感器的永磁同步电机的控制系统，其特征在于：位置传感器的端子经电压转换芯片与DSP控制板连接。