[发明专利]一种仿生电鳐的水空两用侦打型无人机

摘要

本发明公开了一种仿生电鳐的水空两用侦打型无人机，机身主体的外形仿生电鳐，机身主体内设有空腔，空腔内设有隔板，使得上部为中控室，下部为弹仓；导弹和鱼雷设置在弹仓内；可控机翼对称设置在中控室外壁中部的两侧，蓄电池、中央控制设备、侦查设备、通信设备均设置在中控室内的隔板上，矢量火箭发动机设置在机身主体的尾部，尾鳍垂直设置在机身主体的尾部，且位于矢量火箭发动机的上方；两个喷水推进器对称设置在所述机身主体的背部且位于中控室的尾部，与中央控制设备连接，两枚导弹和两枚鱼雷分别与中央控制设备连接。本发明解决无人机无法水空两用、侦打一体的难题。

主权项

1.一种仿生电鳐的水空两用侦打型无人机，其特征在于：包括机身主体（1）、尾鳍（3）、矢量火箭发动机（4）、蓄电池（5）、中央控制设备（7）、侦查设备（8）、通信设备（9）、一对可控机翼（2）、两个喷水推进器（6）、两枚导弹（10）和两枚鱼雷（13）；所述机身主体（1）的外形仿生电鳐，其背部向上凸起、腹部向下凸起，两者之间形成空腔，空腔内设有隔板（14），使得背部凸起为中控室（11），腹部凸起为弹仓（12）；两枚导弹（10）和两枚鱼雷（13）设置在弹仓（12）内；一对可控机翼（2）对称设置在中控室（11）外壁中部的两侧，蓄电池（5）、中央控制设备（7）、侦查设备（8）、通信设备（9）均设置在中控室内的隔板（14）上，通过中央控制设备（7）控制可控机翼（2），实现翼面膨胀或收缩，进而改变迎气截面形状，获得升力或降力，中央控制设备（7）还使得可控机翼（2）绕其自身心轴旋转，以此调整无人机的运动方向；矢量火箭发动机（4）设置在机身主体（1）的尾部，尾鳍（3）垂直设置在机身主体（1）的尾部，且位于矢量火箭发动机（4）的上方；两个喷水推进器（6）对称设置在所述机身主体（1）的背部且位于中控室（11）的尾部，与中央控制设备（7）连接，两枚导弹（10）和两枚鱼雷（13）分别与中央控制设备（7）连接。