[发明专利]一种仿生电鳐的水空两用侦打型无人机

权利要求书

1.一种仿生电鳐的水空两用侦打型无人机，其特征在于：包括机身主体（1）、尾鳍（3）、矢量火箭发动机（4）、蓄电池（5）、中央控制设备（7）、侦查设备（8）、通信设备（9）、一对可控机翼（2）、两个喷水推进器（6）、两枚导弹（10）和两枚鱼雷（13）；

所述机身主体（1）的外形仿生电鳐，其背部向上凸起、腹部向下凸起，两者之间形成空腔，空腔内设有隔板（14），使得背部凸起为中控室（11），腹部凸起为弹仓（12）；两枚导弹（10）和两枚鱼雷（13）设置在弹仓（12）内；一对可控机翼（2）对称设置在中控室（11）外壁中部的两侧，蓄电池（5）、中央控制设备（7）、侦查设备（8）、通信设备（9）均设置在中控室内的隔板（14）上，通过中央控制设备（7）控制可控机翼（2），实现翼面膨胀或收缩，进而改变迎气截面形状，获得升力或降力，中央控制设备（7）还使得可控机翼（2）绕其自身心轴旋转，以此调整无人机的运动方向；矢量火箭发动机（4）设置在机身主体（1）的尾部，尾鳍（3）垂直设置在机身主体（1）的尾部，且位于矢量火箭发动机（4）的上方；两个喷水推进器（6）对称设置在所述机身主体（1）的背部且位于中控室（11）的尾部，与中央控制设备（7）连接，两枚导弹（10）和两枚鱼雷（13）分别与中央控制设备（7）连接。

2.根据权利要求1所述的仿生电鳐的水空两用侦打型无人机，其特征在于：所述弹仓（12）形状为楔形体，弹仓（12）采用滑入式舱门。

3.根据权利要求1所述的仿生电鳐的水空两用侦打型无人机，其特征在于：所述矢量火箭发动机（4）其内部推进剂采用模块化固体推进剂，有多个独立的点火位置，且推进剂可以在水中和空中点燃，为无人机运行提供动力。

4.根据权利要求1所述的仿生电鳐的水空两用侦打型无人机，其特征在于：所述中央控制设备（7）包括STM32、Flight、CPU和GPU，STM32、Flight、GPU分别与CPU相连并受CPU控制，中央控制设备（7）固定在中控室（11）内的隔板（14）顶面中心，控制可控机翼（2）、矢量火箭发动机（4）、喷水推进器（6）、侦查设备（8）、通信设备（9）、导弹（10）及鱼雷（13）。

5.根据权利要求1或4所述的仿生电鳐的水空两用侦打型无人机，其特征在于：所述侦查设备（8）包括大孔径低频声纳、磁探测仪、合成孔径雷达、红外线探测器，它们分别与中央控制设备（7）相连，设置在靠近机身主体（1）头部的隔板（14）上，针对水上和水下目标进行搜索和侦查，并将信息传递给中央控制设备（7）处理，然后经通信设备（9）发送到地面控制中心。

6.根据权利要求1所述的仿生电鳐的水空两用侦打型无人机，其特征在于：所述通信设备（9）包括蓝绿激光通信、超低频和甚低频电磁波通信、光纤通信，它们分别与中央控制设备（7）相连，设置在靠近尾部的隔板（14）上，中央控制设备（7）控制通信设备（9）与外界的信息交流，包括信息的收发与处理。

7.根据权利要求1所述的仿生电鳐的水空两用侦打型无人机，其特征在于：所述蓄电池（5）设置在中央控制设备（7）与通信设备（9）之间，采用铅蓄电池，为喷水推进器（6）、中央控制设备（7）、侦查设备（8）、通信设备（9）供电。

8.根据权利要求1所述的仿生电鳐的水空两用侦打型无人机，其特征在于：所述两枚导弹（10）和两枚鱼雷（13）为近程多用途弹药，中央控制设备（7）输出的射击信息分别传送到两枚导弹（10）和两枚鱼雷（13）上，实现反舰、侦查、对空、对地、反潜、诱惑。