[发明专利]一种考虑飞轮不确定性的航天器姿态控制方法有效
申请号: | 201811247758.X | 申请日: | 2018-10-25 |
公开(公告)号: | CN109164824B | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 胡庆雷;陈巍;董宏洋;郭雷 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种考虑飞轮不确定性的航天器姿态控制方法,包括以下步骤:考虑追踪航天器的姿态控制机构飞轮存在不确定性的情况下,建立追踪航天器与自由翻滚失效航天器之间的姿态跟踪动力学模型;设计非奇异固定时间抗退绕滑模面;构建追踪航天器的自适应容错滑模姿态跟踪控制器,并且给出该控制器可处理的飞轮安装偏差角范围。本发明的控制方法具有响应时间快,控制器鲁棒性强,节省能量等特性,适合应用于存在飞轮不确定性(安装偏差和故障)的追踪航天器完成对自由翻滚失效航天器观测的姿态跟踪控制任务。 | ||
搜索关键词: | 一种 考虑 飞轮 不确定性 航天器 姿态 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种考虑飞轮不确定性的航天器姿态控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:考虑追踪航天器的姿态控制机构飞轮存在不确定性的情况下,建立追踪航天器与自由翻滚失效航天器之间的姿态跟踪动力学模型;S2:基于步骤S1建立的姿态跟踪动力学模型,利用运动状态变量,设计非奇异固定时间抗退绕滑模面;S3:基于步骤S2设计的滑模面,构建追踪航天器的自适应容错滑模姿态跟踪控制器,并且给出该控制器可处理的飞轮安装偏差角范围。
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