[发明专利]一种多功能搬运机器人及其控制方法

摘要

本发明公开了一种多功能搬运机器人及其控制方法，包括分别与控制器电连接的运输机构、目的地检测机构和卸货机构，运输机构用于提供动力，以便驱动多功能搬运机器人工作，目的地检测机构用于检测是否到达目的地，卸货机构用于当多功能搬运机器人到达目的地时，将货物卸下，多功能搬运机器人还包括由压力传感器和报警器组成的报警称重机构，压力传感器和报警器分别电连接于控制器；当压力值大于预设的允许重量时，控制器控制报警器发出报警。本发明实施例提供的一种多功能搬运机器人及其控制方法，包括运输机构、目的地检测机构、卸货机构和报警称重机构，不仅可以自动搬运卸载货物，还具有报警称重功能，一旦货物重量大于允许重量时，会发出报警。

主权项

1.一种多功能搬运机器人，包括分别与控制器电连接的运输机构、目的地检测机构和卸货机构，所述运输机构用于提供动力，以便驱动所述多功能搬运机器人工作，所述目的地检测机构用于检测是否到达目的地，所述卸货机构用于当所述多功能搬运机器人到达目的地时，将货物卸下，其特征在于：所述多功能搬运机器人还包括由压力传感器和报警器组成的报警称重机构，所述压力传感器和报警器分别电连接于所述控制器，所述压力传感器处于货物的下方，所述压力传感器将检测到的压力值发送给所述控制器；当所述压力值大于预设的允许重量时，所述控制器控制所述报警器发出报警。