[发明专利]一种多功能搬运机器人及其控制方法

说明书

本发明公开了一种多功能搬运机器人及其控制方法，包括分别与控制器电连接的运输机构、目的地检测机构和卸货机构，运输机构用于提供动力，以便驱动多功能搬运机器人工作，目的地检测机构用于检测是否到达目的地，卸货机构用于当多功能搬运机器人到达目的地时，将货物卸下，多功能搬运机器人还包括由压力传感器和报警器组成的报警称重机构，压力传感器和报警器分别电连接于控制器；当压力值大于预设的允许重量时，控制器控制报警器发出报警。本发明实施例提供的一种多功能搬运机器人及其控制方法，包括运输机构、目的地检测机构、卸货机构和报警称重机构，不仅可以自动搬运卸载货物，还具有报警称重功能，一旦货物重量大于允许重量时，会发出报警。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种多功能搬运机器人及其控制方法。

背景技术

随着高科技产品的不断发展，人们想出各种办法制造各种电子产品用来帮助人们工作，解放劳动力，提高工作效率。l954年世界上首台AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)在美国的SouthCarolina州的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运菅，用于实现出入库货物的自动搬运。此设备在一定程度上是减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本。

然而，现有技术中的搬运机器人还存在诸多缺点：例如功能单一、制造成本较高、且操作复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能搬运机器人及其控制方法，以弥补以上缺点。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种多功能搬运机器人，包括分别与控制器电连接的运输机构、目的地检测机构和卸货机构，所述运输机构用于提供动力，以便驱动所述多功能搬运机器人工作，所述目的地检测机构用于检测是否到达目的地，所述卸货机构用于当所述多功能搬运机器人到达目的地时，将货物卸下；

所述多功能搬运机器人还包括由压力传感器和报警器组成的报警称重机构，所述压力传感器和报警器分别电连接于所述控制器，所述压力传感器处于货物的下方，所述压力传感器将检测到的压力值发送给所述控制器；

当所述压力值大于预设的允许重量时，所述控制器控制所述报警器发出报警。

可选的，所述运输机构包括红外传感器和驱动模块，所述红外传感器电连接于所述驱动模块；

所述红外传感器的探头位于所述多功能搬运机器人的底部，以便实时检测其正下方的地面发出的红外辐射；

所述驱动模块根据所述红外传感器接收到的红外辐射控制所述多功能搬运机器人的移动方向。

可选的，所述多功能搬运机器人还包括显示屏，所述显示屏电连接于所述压力传感器，以便显示所述压力值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种如上所述的多功能搬运机器人控制方法，包括：

所述运输机构装载货物；

所述压力传感器对货物称重；

所述显示屏显示货物的重量；

判断所述重量是否超过预设的允许重量；若是，则报警器报警，且减少货物量，直至报警消失。

可选的，多功能搬运机器人控制方法还包括：

所述红外传感器接收地面发出的红外辐射；

红外辐射的强度是否发生改变；若是，则所述驱动模块根据改变大小调节所述多功能搬运机器人的运行轨迹，若否，则所述驱动模块控制所述多功能搬运机器人的运行轨迹不变。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：