[发明专利]智能悬挂系统

摘要

本发明提出了的一种应用于汽车主梁的智能悬挂系统，在积放式悬挂输送链上设有两个输送车组，技术核心是：在两个智能提升装置上端分别安装有拉力传感器，两个拉力传感器的上端分别连接在两个输送车组上，两个智能提升装置的下端一侧分别安装有激光测距传感器。通过拉力传感器将工件的重量时时反馈给系统，系统自动调节平衡的负载力，使系统处于自动平衡状态，从而方便主梁高度的调整；通过激光测距传感器将主梁前后端的高度反馈给系统，系统通过调节一端的平衡力，最终使主梁的两端高度一致。

主权项

1.智能悬挂系统，包括汽车主梁铆接装配线上的积放式悬挂输送链、两个智能提升装置，积放式悬挂输送链上设有两个输送车组，其特征在于：在两个智能提升装置上端分别安装有拉力传感器，两个拉力传感器的上端分别连接在两个输送车组上；两个智能提升装置分别用于将汽车主梁的前后端钩住；两个智能提升装置的下端一侧分别安装有激光测距传感器，每个输送车组上设有智能提升装置的气源；激光测距传感器及拉力传感器的数据信号传递给一个PLC系统，PLC系统控制气源和两个智能提升装置；拉力传感器的数据信号传递给PLC系统，实时监控主梁重量的变化，当操作工按下智能提升装置上的“浮动按钮”时，PLC系统根据相应的拉力值来调节智能提升装置的气动精密减压阀，通过调整压缩空气的压力值来改变智能提升装置的平衡力；激光测距传感器的数据信号及时传递给PLC系统，实时监控主梁的两端高度位置，当操作工按下智智能提升装置上的“水平按钮”时，PLC系统根据反馈来的高度差，调节其中智能提升装置的平衡力，在主梁重力与平衡力的合力作用下，保证主梁的两端高度一致。