[发明专利]智能悬挂系统

说明书

本发明提出了的一种应用于汽车主梁的智能悬挂系统，在积放式悬挂输送链上设有两个输送车组，技术核心是：在两个智能提升装置上端分别安装有拉力传感器，两个拉力传感器的上端分别连接在两个输送车组上，两个智能提升装置的下端一侧分别安装有激光测距传感器。通过拉力传感器将工件的重量时时反馈给系统，系统自动调节平衡的负载力，使系统处于自动平衡状态，从而方便主梁高度的调整；通过激光测距传感器将主梁前后端的高度反馈给系统，系统通过调节一端的平衡力，最终使主梁的两端高度一致。

技术领域

本发明涉及汽车主梁的智能悬挂系统。

背景技术

目前汽车主梁的悬挂方式：采用两至三组环链葫芦+弹簧的组合方式悬挂，利用葫芦升降进行大范围的高度调节，手动按压或拉拽弹簧实现小范围高度调节；然而在实际生产中，由于主梁规格的不同、轻重不一，需要人根据经验去判断采用几根弹簧挂梁，同时随着主梁的装配，梁的重量越来越重，前后端重量也出现差异，为了保持梁的平衡，只能通过人手按压主梁，造成作业困难同时产生安全隐患。

智能提升装置是一款可替代电动葫芦、气动提升工具的电动提升工具。智能提升机是由伺服驱动器、伺服电机、减速机、传感器一级相关结构部件等组成并由微处理器控制，符合人体功能学的物料搬运设备。智能提升装置具有易操作、精度高、智能化、速度可控一级安全可靠的特点。智能提升装置主要用于汽车行业、精加工、机械制造加工、能源行业、重复性高的搬运工作、产品零部件组装、仓库装卸等。例如，美国高博公司的G-Force^TM 智能提升装置。

发明内容

本发明提出了应用于汽车主梁的智能悬挂系统，通过拉力传感器将工件的重量时时反馈给智能提升装置，智能提升装置自动调节平衡的负载力，使系统处于自动平衡状态，从而方便主梁高度的调整；通过激光测距传感器将主梁前后端的高度反馈给系统，系统通过调节一端的平衡力，最终使主梁的前后端高度一致。

为达到目的，本发明采用如下技术方案：智能悬挂系统，包括汽车主梁铆接装配线上的积放式悬挂输送链、两个智能提升装置，积放式悬挂输送链上设有两个输送车组，其特征在于：在两个智能提升装置上端分别安装有拉力传感器，两个拉力传感器的上端分别连接在两个输送车组上；两个智能提升装置分别用于将汽车主梁的前后端钩住；两个智能提升装置的下端一侧分别安装有激光测距传感器，每个输送车组上设有智能提升装置的气源；

激光测距传感器及拉力传感器的数据信号传递给一个PLC系统，PLC系统控制气源和两个智能提升装置；拉力传感器的数据信号传递给PLC系统，实时监控主梁重量的变化，当操作工按下智能提升装置上的“浮动按钮”时，PLC系统根据相应的拉力值来调节智能提升装置的气动精密减压阀，通过调整压缩空气的压力值来改变智能提升装置的平衡力；激光测距传感器的数据信号及时传递给PLC系统，实时监控主梁的两端高度位置，当操作工按下智智能提升装置上的“水平按钮”时，PLC系统根据反馈来的高度差，调节其中智能提升装置的平衡力，在主梁重力与平衡力的合力作用下，保证主梁的两端高度一致。

上述技术方案中，气源是现有技术，通常包括空压机、储气罐。

上述技术方案中，智能提升装置是G-Force^TM 智能提升装置。

本发明的有益效果是：通过拉力传感器实时反馈汽车主梁的重量，调节智能提升装置的自平衡负载力，从而使人将开关处于浮动状态时，方便人员操作主梁的升降；通过激光测距传感器实时反馈两套智能提升装置与工件间的距离，PLC系统自动判断两套距离是否一致，若不一致，通过调节一端智能提升装置的平衡负载力，破坏平衡状态，在汽车主梁重力与平衡力的作用下，保证主梁两端的高度一致。

附图说明

图1是本发明智能悬挂系统的结构示意图。

图2是本发明智能悬挂系统中其中一个智能提升装置在积放式悬挂输送链上的设置状态图。