[发明专利]液压仿生踝关节在审
| 申请号： | 201811241341.2 | 申请日： | 2018-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN111084681A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 王卫刚;朱金营;王启宁;屠晓光;马耀军;王琛涛 | 申请（专利权）人： | 北京工道风行智能技术有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/66 | 分类号： | A61F2/66 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;谢斌 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种液压仿生踝关节，其特征在于，包括：固定座，下端可与碳纤维储能脚连接；液压缓冲机构，压装在固定座上，且液压缓冲机构的转轴与冠状轴相平行，用来提供仿生踝关节跖曲运动和背曲运动时的阻尼力；四棱台结构件，上端可与假肢接受腔连接，下端与液压缓冲机构的转轴连接，四棱台结构件可围绕液压缓冲机构的转轴进行前后向的旋转摆动。本发明提供了一种集成液压阻尼和自复位功能为一体的液压仿生踝关节，其具有重量轻、体积小和无噪音的特点，让踝关节接近于真实踝，为更多残疾人士提供便利的优异假肢。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 仿生 踝关节 | ||
【主权项】：
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