[发明专利]液压仿生踝关节

权利要求书

1.一种液压仿生踝关节，其特征在于，包括：

固定座(1)，下端可与碳纤维储能脚连接；

液压缓冲机构(2)，压装在所述固定座(1)上，且所述液压缓冲机构(2)的转轴与冠状轴相平行，用来提供仿生踝关节跖曲运动和背曲运动时的阻尼力；

四棱台结构件(3)，上端可与假肢接受腔连接，下端与所述液压缓冲机构(2)的转轴连接，所述四棱台结构件(3)可围绕所述液压缓冲机构(2)的转轴进行前后向的旋转摆动。

2.根据权利要求1所述的液压仿生踝关节，其特征在于，所述液压缓冲机构(2)包括：

液压壳体(21)；

转子(22)，转动设置在所述液压壳体(21)内；

固定翼片(23)，所述固定翼片(23)的第一端与所述液压壳体(21)连接成一体，第二端与所述转子(22)密封接触；

活动翼片(24)，所述活动翼片(24)的第一端与所述转子(22)连接成一体，第二端与所述液压壳体(21)密封接触；

所述转子(22)、固定翼片(23)和活动翼片(24)共同将所述液压壳体(21)的内腔分隔为第一液压腔(201)和第二液压腔(202)；在所述固定翼片(23)上开设有至少两个用来连通所述第一液压腔(201)和第二液压腔(202)的液压流道，其中至少一个所述液压流道内设置有控制液压工质由所述第一液压腔(201)流向所述第二液压腔(202)的第一单向阀(25)，其余所述液压流道内设置有控制液压工质由所述第二液压腔(202)流向所述第一液压腔(201)的第二单向阀(26)。

3.根据权利要求2所述的液压仿生踝关节，其特征在于，所述液压壳体(21)包括液压外壳(211)、密封盖(212)和液压端盖(213)，所述液压外壳(211)为两端敞口的筒形，所述密封盖(212)和液压端盖(213)依次固定在所述液压外壳(211)的两敞口端，以密封所述液压外壳(211)的内腔。

4.根据权利要求3所述的液压仿生踝关节，其特征在于，在所述液压外壳(211)上沿径向开设有与所述液压流道连通的调节孔(214)，所述调节孔(214)内旋合有用来调节所述液压流道过流面积的调节阀(27)。

5.根据权利要求3所述的液压仿生踝关节，其特征在于，在所述液压壳体(21)内还设置有用来使所述转子(22)复位的弹性件(28)，复位位置设置为静止状态时所述四棱台结构件(3)水平为正常对线位置。

6.根据权利要求5所述的液压仿生踝关节，其特征在于，所述弹性件(28)为装配在所述密封盖(212)和液压端盖(213)之间的涡簧，所述涡簧的第一端固定在所述转子(22)上，第二端固定在所述液压外壳(211)上。

7.根据权利要求2到6任一项所述的液压仿生踝关节，其特征在于，所述四棱台结构件(3)的上端具有用来与假肢接受腔连接的标准连接件(31)，下端具有倒U型铰座(32)，且所述铰座(32)的两竖臂分别与所述液压缓冲机构(2)的转子(22)连接。

8.根据权利要7所述的液压仿生踝关节，其特征在于，在位于所述铰座(32)的横臂前后两侧的所述固定座(1)上均设置有限位块(5)，以使四棱台结构件(3)根据所述固定座(1)上的限位块(5)进行旋转摆动，最大可旋转摆动范围为两所述限位块(5)所形成的夹角。

9.根据权利要7所述的液压仿生踝关节，其特征在于，所述液压缓冲机构(2)的转子(22)两端各开设有螺纹孔，所述四棱台结构件(3)的铰座(32)通过键固定钉(6)螺纹锁紧在所述液压缓冲机构(2)的转子(22)上。