[发明专利]摄像画图系统的平台控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201811237347.2 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109471455A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 何维乐;谢镐泽;张晋;陈永强 | 申请（专利权）人： | 深圳市盛世智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10;H04N5/232;H04N5/235;H04N5/262 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明;洪铭福 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摄像画图系统的平台控制方法，其用于摄像画图系统，摄像画图系统包括画图板、相机、画图机构和上位机平台，方法包括：显示当前采集到的目标图图像，获取画图机构当前位置，获取三轴电机的运动参数；方法还包括：获取图像处理指令，对显示图像进行图像处理操作；获取电机控制指令，对三轴电机进行运动参数设置操作；获取手眼标定指令，对画图机构进行偏移量设定操作。本发明还公开了一种摄像画图系统的平台控制装置、设备及存储介质。本发明涉及机械画图控制领域，一种摄像画图系统的平台控制方法、装置、设备及存储介质，与现有技术打印图片相比，提高绘制图片的精度，适用于工业画图。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像 存储介质 平台控制 三轴 电机 电机控制指令 平台控制装置 图像处理操作 运动参数设置 上位机平台 处理指令 获取图像 手眼标定 显示图像 运动参数 目标图 偏移量 图板 打印 相机 绘制 采集 图像 指令 图片 | ||
【主权项】：
1.一种摄像画图系统的平台控制方法，其用于摄像画图系统，所述摄像画图系统包括画图板、相机、画图机构和上位机平台，所述相机设置在所述画图板的上方，用于采集画图板上目标图图像，所述相机和所述画图机构均与所述上位机平台连接，所述画图机构包括画笔和用于控制画笔的三轴电机，所述上位机平台包括显示屏和控制终端，所述显示屏用于显示采集到的图像和控制界面，所述控制终端用于接收或输出指令；所述画图板包括第一区域和第二区域，所述第一区域用于放置目标图图纸，所述第二区域用于放置机画图纸，所述方法包括：显示当前采集到的目标图图像，获取画图机构当前位置，获取三轴电机的运动参数；其特征在于，所述方法还包括：获取图像处理指令，对显示图像进行图像处理操作；获取电机控制指令，对三轴电机进行运动参数设置操作；获取手眼标定指令，对画图机构进行偏移量设定操作。
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