[发明专利]摄像画图系统的平台控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种摄像画图系统的平台控制方法，其用于摄像画图系统，摄像画图系统包括画图板、相机、画图机构和上位机平台，方法包括：显示当前采集到的目标图图像，获取画图机构当前位置，获取三轴电机的运动参数；方法还包括：获取图像处理指令，对显示图像进行图像处理操作；获取电机控制指令，对三轴电机进行运动参数设置操作；获取手眼标定指令，对画图机构进行偏移量设定操作。本发明还公开了一种摄像画图系统的平台控制装置、设备及存储介质。本发明涉及机械画图控制领域，一种摄像画图系统的平台控制方法、装置、设备及存储介质，与现有技术打印图片相比，提高绘制图片的精度，适用于工业画图。

技术领域

本发明涉及机械画图控制领域，尤其涉及一种摄像画图系统的平台控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现有的图片都是通过打印机打印，精度较低，对于如激光切割等工业领域复杂的线条图片，要求图片精度较高。对于工业上一些机械器件追求高质量精度的图，需要通过控制机械手在画图板上画图，而对机械手的操控需要通过一个平台来控制。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种摄像画图系统的平台控制方法、装置、设备及存储介质，提高绘制图片的精度。

本发明所采用的技术方案是：一种摄像画图系统的平台控制方法，其用于摄像画图系统，所述摄像画图系统包括画图板、相机、画图机构和上位机平台，所述相机设置在所述画图板的上方，用于采集画图板上目标图图像，所述相机和所述画图机构均与所述上位机平台连接，所述画图机构包括画笔和用于控制画笔的三轴电机，所述上位机平台包括显示屏和控制终端，所述显示屏用于显示采集到的图像和控制界面，所述控制终端用于接收或输出指令；所述画图板包括第一区域和第二区域，所述第一区域用于放置目标图图纸，所述第二区域用于放置机画图纸，所述方法包括：显示当前采集到的目标图图像，获取画图机构当前位置，获取三轴电机的运动参数；所述方法还包括：

获取图像处理指令，对显示图像进行图像处理操作；

获取电机控制指令，对三轴电机进行运动参数设置操作；

获取手眼标定指令，对画图机构进行偏移量设定操作。

作为上述方案的进一步改进，所述获取图像操作指令，对显示图像进行图像处理操作具体包括：

获取图像放大指令，对显示图像进行放大操作；

获取图像缩小指令，对显示图像进行缩小操作；

获取图像移动指令，对显示图像进行移动操作；

获取图像保存指令，对显示图像进行保存操作。

作为上述方案的进一步改进，所述获取电机控制指令，对三轴电机进行运动参数设置操作具体包括：

获取坐标回零指令，对三轴电机进行坐标回零操作；

获取速度设定指令，对目标电机进行移动速度设定操作；

获取电机正转指令，对目标电机进行正转操作；

获取电机反转指令，对目标电机进行反转操作；

获取电机停止指令，对目标电机进行停止操作。

作为上述方案的进一步改进，所述方法还包括：获取相机控制指令，对相机进行相机参数设置操作。

一种摄像画图系统的平台控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取图像处理指令，对显示图像进行图像处理操作；

第二获取模块，用于获取电机控制指令，对三轴电机进行运动参数设置操作；