[发明专利]一种空中撞网式无人机连续回收方法及系统有效
| 申请号： | 201811234548.7 | 申请日： | 2018-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN109229405B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 姚磊江;罗天佑;吴云皓;张少江;张伟;吕胜利 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空中撞网式无人机连续回收系统，包括载机、拖缆、升力体外形拖曳舱、航空绞车、视觉导航系统、连续撞网回收装置。回收时，载机通过航空绞车释放拖缆，将升力体外形拖曳舱释放，无人机在视觉导航系统指引下从拖曳舱尾部飞入，回收网负责捕捉无人机，并在滑车的刹车作用下在U型滑轨输送装置上减速滑行进入传送带装置运输储存；无人机全部回收之后，航空绞车收回拖缆，将拖曳舱和无人机一同收入载机内，完成空基回收。本发明利用拖曳舱系统将回收装置放置于载机的干扰流场之外，可避免载机对回收过程的影响，回收成功率大，载机安全性高，可在空中安全连续地回收多架无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空中 撞网式 无人机 连续 回收 方法 系统 | ||
【主权项】：
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