[发明专利]一种四旋翼多用途飞行机器人

摘要

本发明涉及一种四旋翼多用途飞行机器人，包括旋翼飞行器和操控装置，旋翼飞行器包括底盘、螺旋桨、无线信号收发器、驱动装置、控制器和电能储存装置，螺旋桨通过传动机构与驱动装置传动连接，驱动装置和无线信号收发器均与控制器电性连接，控制器与电能储存装置电性连接，螺旋桨外侧设有防撞环，且防撞环固定连接在底盘的四角上侧，防撞环远离底盘一侧的外壁上均设有超声波传感器，超声波传感器与控制器电性连接，底盘的四角下侧固定设有支腿。本发明通过在传统的旋翼飞行器上设置超声波传感器，降低飞行机器人在飞行过程中发生碰撞的概率，提高了飞行机器人的可操控性，同时利于飞行机器人在狭窄的通道中飞行，提高了执行任务的效率。

主权项

1.一种四旋翼多用途飞行机器人，包括旋翼飞行器（1）和操控装置（2），其特征在于：所述旋翼飞行器（1）包括底盘（3）、螺旋桨（4）、无线信号收发器（5）、驱动装置、控制器和电能储存装置，所述螺旋桨（4）通过传动机构与驱动装置传动连接，所述驱动装置和无线信号收发器（5）均与控制器电性连接，所述控制器与电能储存装置电性连接，所述螺旋桨（4）外侧设有防撞环（6），且防撞环（6）固定连接在底盘（3）的四角上侧，所述防撞环（6）远离底盘（3）一侧的外壁上均设有超声波传感器（7），所述超声波传感器（7）与控制器电性连接，所述底盘（3）的四角下侧固定设有支腿（8），且底盘（3）的下侧设有收纳仓（9）,所述收纳仓（9）前后两侧的外壁上均固定设有第一摄像头（10），所述收纳仓（9）左侧的外壁上设有配合机械臂（14）工作的第二摄像头（11），所述收纳仓（9）右侧的外壁上设有安装有温度传感器和烟雾传感器的传感器安装座（12），所述传感器安装座（12）上，所述温度传感器和烟雾传感器均与控制器电性连接；所述第一摄像头（10）和第二摄像头（11）均与控制器电性连接，所述收纳仓（9）内的底部固定设有两个机械臂安装座（13），且机械臂安装座（13）上设有机械臂（14），所述机械臂（14）包括多条转动臂（15），且每条转动臂（15）均配备有两个电动伸缩机构（16），所述电动伸缩机构（16）与控制器电性连接，且电动伸缩机构（16）对称设置在转动臂（15）的两侧，所述转动臂（15）远离机械臂安装座（13）的一端转动连接有机械手（17）；所述操控装置（2）包括收发天线（18），且操控装置（2）通过收发天线（18）与无线信号收发器（5）无线连接，所述操控装置（2）还包括显示屏（19）和操控手柄（20），所述底盘（3）为中空结构，且驱动装置、控制器和电能储存装置均安装在底盘（3）的内部，所述机械手（17）通过转动件与机械臂（14）转动连接。