[发明专利]一种四旋翼多用途飞行机器人

说明书

本发明涉及一种四旋翼多用途飞行机器人，包括旋翼飞行器和操控装置，旋翼飞行器包括底盘、螺旋桨、无线信号收发器、驱动装置、控制器和电能储存装置，螺旋桨通过传动机构与驱动装置传动连接，驱动装置和无线信号收发器均与控制器电性连接，控制器与电能储存装置电性连接，螺旋桨外侧设有防撞环，且防撞环固定连接在底盘的四角上侧，防撞环远离底盘一侧的外壁上均设有超声波传感器，超声波传感器与控制器电性连接，底盘的四角下侧固定设有支腿。本发明通过在传统的旋翼飞行器上设置超声波传感器，降低飞行机器人在飞行过程中发生碰撞的概率，提高了飞行机器人的可操控性，同时利于飞行机器人在狭窄的通道中飞行，提高了执行任务的效率。

本申请为申请号2016103208161、申请日2016年05月16日、发明名称“一种四旋翼多用途飞行机器人”的分案申请。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种四旋翼多用途飞行机器人。

背景技术

目前，现有的机器人大多是为解决生活生产中的某些特定问题而设计的单一功能的机器人；然而在实际生活中，我们往往需要能够执行多种任务的机器人，比如科学考察、事故救援、物流运输、治安监察和垃圾清理等任务，而传统的陆地机器人由于受地形因素的影响较大，在实际任务开展的过程中，不仅工作效率难以提升，而且很多地点机器人无法到达，限制机器人的工作范围。

为此，我们提出了一种四旋翼多用途飞行机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术而提出的一种四旋翼多用途飞行机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种四旋翼多用途飞行机器人，包括旋翼飞行器和操控装置，所述旋翼飞行器包括底盘、螺旋桨、无线信号收发器、驱动装置、控制器和电能储存装置，所述螺旋桨通过传动机构与驱动装置传动连接，所述驱动装置和无线信号收发器均与控制器电性连接，所述控制器与电能储存装置电性连接，所述螺旋桨外侧设有防撞环，且防撞环固定连接在底盘的四角上侧，所述防撞环远离底盘一侧的外壁上均设有超声波传感器，所述超声波传感器与控制器电性连接，所述底盘的四角下侧固定设有支腿，且底盘的下侧设有收纳仓,所述收纳仓前后两侧的外壁上均固定设有第一摄像头，所述收纳仓左右两侧的外壁上分别设有第二摄像头和传感器安装座，所述第一摄像头和第二摄像头均与控制器电性连接，所述收纳仓内的底部固定设有两个机械臂安装座，且机械臂安装座上设有机械臂，所述机械臂包括多条转动臂，且每条转动臂均配备有两个电动伸缩机构，电动伸缩机构与控制器电性连接，且电动伸缩机构对称设置在转动臂的两侧，所述转动臂远离机械臂安装座的一端转动连接有机械手；所述操控装置包括收发天线，且操控装置通过收发天线与无线信号收发器无线连接，所述操控装置还包括显示屏和操控手柄。

在上述技术方案的基础上，可以有以下进一步的技术方案：

所述底盘为中空结构，且驱动装置、控制器和电能储存装置均安装在底盘的内部。

所述防撞环外侧包裹有弹性橡胶套。

所述支腿、转动臂和机械手均采用铝合金材料制成。

所述第一摄像头采用全景摄像头。

所述传感器安装座上安装有温度传感器和烟雾传感器，所述温度传感器和烟雾传感器均与控制器电性连接。

所述机械手通过转动件与机械臂转动连接。

所述电能储存装置采用锂电池组。