[发明专利]一种用于定向和抓持袋子的装置

摘要

本发明公开了一种用于定向和抓持袋子的装置，其结构包括：工作托台、槽筒基座、气管插接器、凹槽架块、步进电机、辅助拉杆、大臂柱筒、小臂弧杆、反馈排气阀、夹爪薄板，辅助拉杆通过小臂弧杆右端的滚轮与大臂柱筒活动连接，辅助拉杆的底端焊接在凹槽架块的后侧，本发明反馈排气阀设有推气滑架、联动支架、排气装置、转板机构、轴杆装置、反冲槽缸、张紧轮架、伸缩机构，实现了定向和抓持袋子的装置对气路终端输出有反馈效果，实现气动回流缓存输出，既在阀门形成回路，高效控制机械手爪的张夹力度，又方便的压力不足时，提供增压反馈的效果，使手爪张夹限位精确度更高，定向抓持保护袋子又稳固性强，也促进流水线的衔接流畅。

主权项

1.一种用于定向和抓持袋子的装置，其结构包括：工作托台(1)、槽筒基座(2)、气管插接器(3)、凹槽架块(4)、步进电机(5)、辅助拉杆(6)、大臂柱筒(7)、小臂弧杆(8)、反馈排气阀(9)、夹爪薄板(10)，其特征在于：所述辅助拉杆(6)通过小臂弧杆(8)右端的滚轮与大臂柱筒(7)活动连接，所述辅助拉杆(6)的底端焊接在凹槽架块(4)的后侧，所述步进电机(5)插嵌在凹槽架块(4)的右侧，所述步进电机(5)通过凹槽架块(4)与大臂柱筒(7)的底端机械连接，所述大臂柱筒(7)的底端插嵌在凹槽架块(4)的内部，所述气管插接器(3)竖直紧贴于槽筒基座(2)的后侧，所述工作托台(1)的顶面紧贴于槽筒基座(2)的底面下，所述凹槽架块(4)的底部插嵌在槽筒基座(2)的顶部上，所述夹爪薄板(10)设有两个并且分别安装于反馈排气阀(9)的左右下角，所述反馈排气阀(9)嵌套于小臂弧杆(8)的左端，所述小臂弧杆(8)通过反馈排气阀(9)与夹爪薄板(10)机械连接；所述反馈排气阀(9)设有推气滑架(91)、联动支架(92)、排气装置(93)、转板机构(94)、轴杆装置(95)、反冲槽缸(96)、张紧轮架(97)、伸缩机构(98)；所述推气滑架(91)安装于联动支架(92)的顶部，所述推气滑架(91)与排气装置(93)机械连接，所述推气滑架(91)与转板机构(94)活动连接，所述排气装置(93)安设在转板机构(94)的右侧，所述排气装置(93)嵌套于推气滑架(91)的顶部，所述转板机构(94)与轴杆装置(95)活动连接，所述反冲槽缸(96)嵌套于轴杆装置(95)的左下角，所述轴杆装置(95)与张紧轮架(97)机械连接，所述张紧轮架(97)与联动支架(92)活动连接，所述伸缩机构(98)设有两个并且分别安装于张紧轮架(97)的左右两侧，所述张紧轮架(97)嵌套于轴杆装置(95)的底部，所述反冲槽缸(96)与推气滑架(91)分别安设在张紧轮架(97)的左右上角，所述推气滑架(91)与小臂弧杆(8)的左端机械连接。