[发明专利]一种用于定向和抓持袋子的装置

说明书

本发明公开了一种用于定向和抓持袋子的装置，其结构包括：工作托台、槽筒基座、气管插接器、凹槽架块、步进电机、辅助拉杆、大臂柱筒、小臂弧杆、反馈排气阀、夹爪薄板，辅助拉杆通过小臂弧杆右端的滚轮与大臂柱筒活动连接，辅助拉杆的底端焊接在凹槽架块的后侧，本发明反馈排气阀设有推气滑架、联动支架、排气装置、转板机构、轴杆装置、反冲槽缸、张紧轮架、伸缩机构，实现了定向和抓持袋子的装置对气路终端输出有反馈效果，实现气动回流缓存输出，既在阀门形成回路，高效控制机械手爪的张夹力度，又方便的压力不足时，提供增压反馈的效果，使手爪张夹限位精确度更高，定向抓持保护袋子又稳固性强，也促进流水线的衔接流畅。

技术领域

本发明是一种用于定向和抓持袋子的装置，属于定向抓持装置领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，目前技术公用的定向和抓持袋子的装置普遍是工作台上的机械手，长期使用机械手的气动回路，管道会有腐蚀而泄气情况，这样会造成手爪张夹力度不足，使抓持的袋子掉落，且机械手气路输送的终端得不到充足气压而导致定向偏差，自动化流水线环节链中断，而瘫痪整体加工进度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于定向和抓持袋子的装置，以解决定向和抓持袋子的装置普遍是工作台上的机械手，长期使用机械手的气动回路，管道会有腐蚀而泄气情况，这样会造成手爪张夹力度不足，使抓持的袋子掉落，且机械手气路输送的终端得不到充足气压而导致定向偏差，自动化流水线环节链中断，而瘫痪整体加工进度的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于定向和抓持袋子的装置，其结构包括：工作托台、槽筒基座、气管插接器、凹槽架块、步进电机、辅助拉杆、大臂柱筒、小臂弧杆、反馈排气阀、夹爪薄板，所述辅助拉杆通过小臂弧杆右端的滚轮与大臂柱筒活动连接，所述辅助拉杆的底端焊接在凹槽架块的后侧，所述步进电机插嵌在凹槽架块的右侧，所述步进电机通过凹槽架块与大臂柱筒的底端机械连接，所述大臂柱筒的底端插嵌在凹槽架块的内部，所述气管插接器竖直紧贴于槽筒基座的后侧，所述工作托台的顶面紧贴于槽筒基座的底面下，所述凹槽架块的底部插嵌在槽筒基座的顶部上，所述夹爪薄板设有两个并且分别安装于反馈排气阀的左右下角，所述反馈排气阀嵌套于小臂弧杆的左端，所述小臂弧杆通过反馈排气阀与夹爪薄板机械连接，所述反馈排气阀设有推气滑架、联动支架、排气装置、转板机构、轴杆装置、反冲槽缸、张紧轮架、伸缩机构，所述推气滑架安装于联动支架的顶部，所述推气滑架与排气装置机械连接，所述推气滑架与转板机构活动连接，所述排气装置安设在转板机构的右侧，所述排气装置嵌套于推气滑架的顶部，所述转板机构与轴杆装置活动连接，所述反冲槽缸嵌套于轴杆装置的左下角，所述轴杆装置与张紧轮架机械连接，所述张紧轮架与联动支架活动连接，所述伸缩机构设有两个并且分别安装于张紧轮架的左右两侧，所述张紧轮架嵌套于轴杆装置的底部，所述反冲槽缸与推气滑架分别安设在张紧轮架的左右上角，所述推气滑架与小臂弧杆的左端机械连接。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

根据一种可实施方式，所述推气滑架由耳板吊架、推气缸、柱块、弹簧套筒、铅锤块、横滑轨板、纵滑架、曳引杆组成，所述耳板吊架设有两个并且分别安装于推气缸的上下两侧，所述柱块插嵌在弹簧套筒的左侧并且轴心共线，所述弹簧套筒通过柱块与铅锤块活动连接，所述柱块插嵌在推气缸的右侧，所述铅锤块安装于推气缸的内部，所述纵滑架与铅锤块分别嵌套于横滑轨板的左右两端，所述横滑轨板与曳引杆活动连接，所述纵滑架安装于推气缸的左侧，所述耳板吊架、推气缸、铅锤块、横滑轨板、纵滑架、曳引杆处于同一竖直面上，所述推气缸安设在转板机构的右下角，所述纵滑架的底面紧贴于联动支架的左上角。