[发明专利]一种基于视觉识别定位的苹果采摘装置在审
| 申请号： | 201811225776.8 | 申请日： | 2018-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN111066486A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 芦忠忠;李昊;张鹏 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于视觉识别定位的苹果采摘装置，属于视觉识别技术领域，是主要由CCD相机、图像采集卡、视觉系统、抓取器、末端夹手和气动元件组成的，其特征在于：所述的CCD相机和图像采集卡与视觉系统相连接，抓取器、末端夹手和气动元件设置在视觉系统的输出端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 定位 苹果 采摘 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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