[发明专利]一种自动切换分度的控制方法

摘要

本发明公开了一种自动切换分度的控制方法，涉及机床的技术领域，旨在解决传统人工切换分度时技术难度高、不易操作且自动化程度低的问题，其技术方案要点是：S1，建立夹持装置；S2，建立控制系统；S3,六分度加工；S4，分度切换；S5，八分度磨削。本发明的一种自动切换分度的控制方法，具有操作简单，操作难度低，切换效率高且自动化程度高的优点。

主权项

1.一种自动切换分度的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S1，建立夹持装置，夹持装置包括工作台(1)、设置于工作台(1)的工作箱(2)、转动穿设于工作箱(2)的主轴(3)、设置于主轴(3)前端并用于夹持工件的夹具(4)、设置于工作箱(2)内并位于主轴(3)一侧的第一油缸(9)、连接于第一油缸(9)活塞杆的齿条(10)、卡接于主轴(3)并可沿主轴(3)轴向滑动的分度盘(7)，所述齿条(10)与分度盘(7)间歇啮合，还包括设置于主轴(3)另一侧并用于控制齿条(10)行程的第二油缸(14)，所述主轴(3)固定连接有第三油缸(15)，所述第三油缸(15)的活塞杆抵接于分度盘(7)端面并用于推动分度盘(7)滑移，从而控制分度盘(7)与齿条(10)的分离或啮合；S2，建立控制系统，包括：行程检测组件(32)，所述行程检测组件(32)的检测线垂直于第二油缸(14)活塞杆的轴线，所述行程检测组件(32)包括六分位感应器(33)和八分位感应器(34)，用于检测第二油缸(14)活塞杆的移动；安全检测组件(24)，设置于主轴(3)末端，用于检测主轴(3)的转动角度并确定八分度和六分度的切换时间；切换检测组件(35)，设置于主轴(3)末端，用于检测切换时间并向控制器(30)发送切换信号；控制器(30)，所述控制器(30)通过电信号连接于行程检测组件(32)和安全检测组件(24)并从行程检测组件(32)、安全检测组件(24)接收检测信号，当控制器(30)接收到行程检测组件(32)的检测信号，控制器(30)控制第二油缸(14)停止伸长，当控制器(30)接收到安全检测组件(24)的切换信号，控制器(30)向行程检测组件(32)发出控制信号，行程检测组件(32)的六分位感应器(33)和八分位感应器(34)实现切换；S3,六分度加工，包括：A1，主轴(3)带动工件转动至铣削工位，机床的砂轮进给并对工件铣削；A2，第三油缸(15)收回，分度盘(7)沿主轴(3)移动至与齿条(10)啮合，第二油缸(14)伸长，当行程检测组件(32)的六分位感应器(33)检测到第二油缸(14)的活塞杆端部时，第二油缸(14)停止伸长；第一油缸(9)推动齿条(10)朝向第二油缸(14)方向移动至与第二油缸(14)的活塞杆端部抵触，同时带动分度盘(7)及主轴(3)转动60°，从而带动工件转动60°；A3，第三油缸(15)推动分度盘(7)向前移动至与齿条(10)分离，并且分度盘(7)与定位盘(17)相互作用卡接，实现定位，此时第一油缸(9)带动齿条(10)移动复位，为下一次驱动做准备；S4，分度切换，切换检测组件(35)检测并发送切换信号至控制器(30)，控制器(30)向行程检测组件(32)发送控制信号并控制行程检测组件(32)切换至响应八分位感应器(34)状态；S5，八分度铣削，包括：B1，第三油缸(15)退回，带动分度盘(7)沿主轴(3)移动至与齿条(10)啮合，第二油缸(14)伸长，当行程检测组件(32)的八分位感应器(34)检测到第二油缸(14)的活塞杆端部时，第二油缸(14)停止伸长；第一油缸(9)推动齿条(10)朝向第二油缸(14)方向移动至与第二油缸(14)的活塞杆端部抵触，同时带动分度盘(7)及主轴(3)转动45°，从而带动工件转动45°；B2，第三油缸(15)推动分度盘(7)向前移动至与齿条(10)分离，此时第一油缸(9)带动齿条(10)移动复位，为下一个工作循环做准备。