[发明专利]一种建筑质量检测机器人系统及其方法在审
| 申请号： | 201811224838.3 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN109352621A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 李冰冰;陈义明 | 申请（专利权）人： | 飞码机器人私人有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;G01D21/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;唐敏珊 |
| 地址： | 新加坡裕廊创新区*** | 国省代码： | 新加坡;SG |
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| 摘要： | 本发明公开了一种建筑质量检测机器人系统及其方法，通过建筑质量检测机器人系统即可以自动对建筑完成质量的检测，同时生成一个可视化报告，省时省力，极大地节约了检测成本；实现对建筑表面问题的全面检测，保证对建筑的100%覆盖率；实现对建筑表面问题的量化检测，对建筑本身的检测遵循一样的标准，实现了检测的统一性；实时记录并上传原始检测数据，可将检测原始数据实时保存并上传，为检测结果可能导致的争议提供原始数据参考。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人系统 质量检测 检测 建筑表面 原始数据 上传 原始检测数据 检测结果 量化检测 全面检测 实时保存 实时记录 可视化 省力 省时 覆盖率 参考 节约 保证 | ||
【主权项】：
1.一种建筑质量检测机器人系统，其特征在于，适用于住宅/商业建筑中的表面完工质量检测，包括：用于支撑和带动整个建筑质量检测机器人系统实现自主移动的移动平台；用于为建筑质量检测机器人系统的移动实现定位的定位装置，所述定位装置设置在移动平台上；用于对建筑质量进行检测的检测装置，所述检测装置设置在移动平台上；用于控制整个建筑质量检测机器人系统的控制结构，所述控制结构设置在移动平台上；所述定位装置和检测装置均与控制结构连接，控制结构控制移动平台实现移动：在建筑质量检测机器人系统实现移动的过程中，所述定位装置实时将周围环境的信息和建筑质量检测机器人系统本身的定位信息反馈至控制结构，控制结构控制移动平台按任务要求实现移动；检测装置收集各项检测信息发送至控制结构，控制结构对检测信息处理后，得到检测结果。
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