[发明专利]激光雷达装置在审
| 申请号： | 201811224640.5 | 申请日： | 2018-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN110018484A | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 丁志成;张準桓;金东奎;黄成义;申敬焕;元范植 | 申请（专利权）人： | SOS实验株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/481;G02B26/12 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 延美花;臧建明 |
| 地址： | 韩国光*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明涉及激光雷达装置，包括：激光输出部，射出激光；第一扫描部，获取射出的激光并持续地变更激光的移动路径以扩张成线形态；第二扫描部，获取线形态的激光并持续地变更移动路径以扩张成面形态；以及传感器部，感测被对象体反射的激光，第二扫描部包括：旋转多面镜，随着以一轴为基准旋转将线形态的激光的移动路径变更为水平方向以扩张成面形态，旋转多面镜包括：照射部分，用于获取线形态的激光并向扫描区域反射；及受光部分，用于获取被对象体反射的激光并向传感器部反射，照射部分及受光部分位于旋转多面镜的不同的反射面。本发明能够通过激光雷达装置构成的配置提高被对象体反射的激光的获得量以提高激光雷达装置的可测定距离。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 激光雷达装置 反射 线形态 旋转多面镜 移动路径 对象体 扫描 传感器部 变更 射出 受光 照射 激光输出部 扫描区域 反射面 感测 一轴 配置 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达装置，其利用激光测定距离，其特征在于，包括：激光输出部，其射出激光；第一扫描部，其获取从所述激光输出部射出的激光并持续地变更所述激光的移动路径以将照射区域扩张成线形态；第二扫描部，其获取从所述第一扫描部照射的照射区域为线形态的激光并持续地变更移动路径以将照射区域扩张成面形态；以及传感器部，其感测被位于扫描区域上的对象体反射的激光，其中，所述第二扫描部包括：旋转多面镜，其随着以一轴为基准旋转将所述照射区域为垂直方向的线形态的激光的移动路径变更为水平方向以将照射区域扩张成面形态，所述旋转多面镜包括：照射部分，其用于获取从所述第一扫描部照射的照射区域为线形态的激光并向所述扫描区域反射；以及受光部分，其用于获取被位于所述扫描区域上的对象体反射的激光并向所述传感器部反射，所述旋转多面镜的照射部分及受光部分位于所述旋转多面镜的不同的反射面。
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